本发明公开了齿轮成型加工技术领域的一种齿轮成型加工设备,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有垫板,所述垫板顶部转动连接有第一转板,所述第一转板顶部转动连接有第一转轴；本发明通过在利用插齿加工工件的外齿牙时,先利用转动机构使夹紧机构将工件夹紧,并配合电缸带动插齿上下移动,再联系清洁机构,在每次插齿对工件进行加工之前,使清洁机构对插齿正下方的垫板进行清洁,保证在插齿每次对工件进行作业时,其底部均能保持整洁的状态,避免插齿与费屑的接触,有利于插齿精准的作业工作,且避免插齿挤压费屑,保护插齿和垫板,避免费屑损伤插齿和垫板。