本发明公开了一种精密滚齿机自动上料机构,属于滚齿机技术领域,包括夹爪、检测机构和输送装置,主夹爪、检测组件设置在滚齿机主体内,主体内还设有用于加工滚齿的加工部。夹爪可移动设置在主体上,检测组件位于加工部一侧,检测组件用于读取待加工滚齿的加工信息并将信息反馈到该加工设备的控制台。输送装置包括机架和输送链,机架设置在主体一侧且与主体连接,输送链安装在机架上,输送链上设有多个滚齿安装位,输送链将滚齿从主体外送入主体内进行加工。该机构可对待加工的滚齿进行检测,防止已经精加工过的滚齿被再次加工,可以提升大批量滚齿加工生产效率。另外本发明还提供了利用该机构判断粗、精滚齿的方法。