本发明涉及消除行星转架轴承轴向游隙结构,包括行星轮安装架和壳体,壳体的内壁成型有内齿圈,壳体上加工有第一轴承安装台阶和第二轴承安装台阶；行星轮安装架上成型有行星轮安装腔以及多个销柱安装孔,销柱安装孔内穿设有销柱；销柱的一端设置限位凸块,另一端螺纹连接有锁紧螺帽；整体强度大,同时不仅可以应用拉齿来加工内齿圈,将效率提升16倍,而且依靠销柱来进行对第一轴承、第二轴承进行提供轴向拉力,降低轴承的间隙影响,提升精度,此外,多个销柱还可以保障第一轴承、第二轴承以及行星安装架之间的同轴装配精度,进而提升整体的同轴度。