本发明公开了一种齿轮加工方法,包括首先采用粗加工刀进行齿胚的去余量加工得到待加工齿轮,然后采用齿底精加工刀精加工待加工齿轮的齿底部,最后采用合格的齿形精加工刀精加工待加工齿轮的渐开线齿形部,精加工至待加工齿轮的跨棒距满足工艺要求,则精加工结束；本发明的齿轮加工方法在保持成型法铣齿通用性强、刀具制造速度快、成本低的优势外,使铣齿达到7级精度,能够替代滚齿的加工,提高企业研发速度,降低企业研发成本。采用本发明的齿轮成型铣削刀具加工齿轮,对齿轮进行快速试制,成型铣刀制造周期短、价格低、不易干涉、无需专用机床,缩短了齿轮工件的研发周期,降低了研发成本。