本发明公开了一种轨道交通用鼓形齿加工工艺,涉及鼓形齿加工技术领域,针对现有的鼓形齿回火不均匀的问题,现提出如下方案,其包括以下步骤：S1：粗加工,选用31CrMoV9的锻造毛坯料,进行粗加工,余量4-8mm；S2：调质,对粗加工后的工件进行调质处理,硬度为32-38HRC；S3：半精加工,对调质后的工件进行半精加工,余量0.4-0.8mm；S4：回火,将半精加工后的工件放入到热处理装置当中,进行回火处理,控制回火温度为500℃,保温10小时；S5：精加工,对回火后的工件进行精加工；S6：滚齿,对精加工后的工件进行数控滚齿,加工出鼓形齿；S7：离子氮化。

本发明公开了一种直驱式动力头结构、滚齿装置及刀架,其包括安装座、连接于安装座的驱动件、同轴连接于驱动件输出端的传动轴、同轴连接于传动轴远离驱动件一端的夹头、可拆卸连接于夹头的动力头,所述安装座连接有调整盘,所述安装座沿弧向滑动连接于调整盘,所述安装座与调整盘之间设置有紧固组件。本发明具有提升加工精度,和扩大加工的适用范围的一种直驱式动力头结构、滚齿装置及刀架。