一种弧焊工业机器人

本发明公开了一种弧焊工业机器人,属于焊接技术领域。一种弧焊工业机器人,包括机器人本体、箱体,所述机器人本体设置在箱体内,所述机器人本体包括：第一电机,安装在所述箱体上端一侧；第一丝杆,转动连接在所述箱体内,且与所述第一电机的输出端固定连接；第一导向杆,固定连接在所述箱体靠近第一丝杆的上端；第一滑块,滑动连接在所述第一导向杆上,且与所述第一丝杆螺纹连接；凹形板,安装在所述第一滑块上；本发明可以根据焊接的线路使焊枪稳定的进行移动,对焊枪的位置进行调整,增大焊接范围的同时,有效的减少了焊接误差,提高了加工的准确性,使机器人本体焊接效率和焊接质量都得到了明显改善。

2021-11-02

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一种磁头自动成型装置

本发明涉及磁头领域,尤其涉及一种磁头自动成型装置,包括底板、金属壳和铁芯,所述底板上方设置有圆盘输送装置,所述输送装置周侧的底板上依次固定有环绕输送装置设置的外壳推送装置,内芯输送装置和点焊装置,所述输送装置包含固定在底板上方的输送板,所述输送板上方设置有输送轮,所述输送轮由输送电机驱动转动,所述输送轮周侧均匀设置有多个输送槽,所述外壳推送装置包含固定在底板上方的推送槽,所述推送槽内底部设置有贯穿推送槽的滑槽,所述滑槽内设置有推送板。通过本装置可以自动将金属壳与铁芯组装,并且组装后对金属壳及铁芯焊接,无需通过吸盘依次吸取铁芯及金属壳,磁铁生产效率有效提高。

2021-11-02

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一种人孔加工自动辅助智能定位工装

本发明涉及人孔加工焊接结构技术领域,具体为一种人孔加工自动辅助智能定位工装,包括承载台、载料台、定位机构及焊接机构,定位机构包括内支撑组件、外包覆组件及驱动组件,通过利用定位机构中的内支撑组件与外包覆组件对圆筒进行夹紧,使得圆筒卷成标准的筒体,且利用承载台上的楔形块对拼缝进行定位,使得焊接机构之间对圆筒上的拼缝进行焊接,且焊接后直接将法兰盘与圆筒进行点焊接固定,解决了人孔焊接过程中错位变形的技术问题。

2021-11-02

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一种异形钢管焊接装置

本发明公开了一种异形钢管焊接装置,属于焊接装置技术领域。一种异形钢管焊接装置,包括：工作台,包括一工作面；焊接组件,设于所述工作面上；第一夹持组件,设于所述工作面上且位于所述焊接组件下方；所述第一夹持组件具有第一夹持空间；第二夹持组件,设于所述第一夹持组件一侧；所述第二夹持组件具有与第一夹持空间相对设置的第二夹持空间。本发明中第一夹持组件和第二夹持组件同时对工件进行夹持,并且在工作时可根据焊接需求,调整第一夹持空间和第二夹持空间的大小或者相对位置,实现对不同尺寸和形状的工件的精准夹持。

2021-11-02

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一种便于上料的移动电源正负极群焊接机

本发明涉及电源正负极群加工领域,尤其涉及一种便于上料的移动电源正负极群焊接机,包括有多槽带箱底板、开槽限位架、异型滑槽板、电机支撑架等；多槽带箱底板上对称固接有开槽限位架,多槽带箱底板上同样对称设置有异型滑槽板,两异型滑槽板上共同焊接有电机支撑架。通过焊接机构,第二齿条带动齿轮一及其上装置转动,齿轮二带动第一齿条及其上装置朝靠近PE板方向运动,第四复位弹簧被压缩,焊接板相向运动将正、负极板与PE隔板进行焊接,使得正、负极板与PE隔板焊接在一起。

2021-11-02

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一种红外线自动焊接机

本发明公开一种红外线自动焊接机,包括：操作台,其顶部安装有红外线自动焊接机本体用于对操作台上的焊接件进行焊接,其台面的相对两端均分别固定安装有挡板；夹紧装置,包括推动组件、弧形弹片以及两个夹板,两个夹板设于两个挡板之间,弧形弹片的相对两端分别与对应的两个夹板底部连接,推动组件的输出端与弧形弹片底部连接；重力传感装置,设于操作台底部以测得焊接物的质量；控制装置,分别与重力传感装置、推动组件以及红外线自动焊接机本体电性连接。通过该红外线自动焊接机使用弧形弹片不仅可极大提高夹持过程的同步性,且仅通过一组推动组件便实现夹持两组焊件的效果,以降低该红外线自动焊接机生产的成本。

2021-11-02

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一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手

本发明一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手,包括无动力均质分流式喷涂装置、预涂布式萼形喷涂盲区调节装置、柔性接触式静电附着装置、柔性导流装置和激光焊接机械手本体。属于焊接机械手技术领域,具体是指一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手；本发明提供了一种基于预涂隔离法(预先涂布滑石粉)的方式,防止飞溅物和待焊接母材直接接触,从而防止飞溅的焊渣或铁水凝固在母材上的便于除渣的焊接机械手；通过均质分流的方式减小气压波动对喷射轨迹的影响；通过静电吸附的方式保持滑石粉在金属板上的附着状态,有效解决了焊接过程中飞溅的铁水凝固后难以清理的问题。

2021-11-02

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型材对扣结构随形定位自动焊机

本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机,包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座,支撑板顶部安装有焊机,支撑板两端均设有水平的支轴,支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机,焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮,移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节,适应对扣型材的宽度及直线度的变化,通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化,致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动,进而使焊枪随之微量移动,达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。

2021-11-02

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一种焊道的定位方法、装置、焊接机器人和存储介质

本发明实施例公开了一种焊道的定位方法及装置,该方法包括：通过焊枪执行当前焊道的焊接操作,通过激光线扫描相机获取坡口区域的多个第一激光扫描图像；若确定当前焊道已焊接完成,且已移动至下一个焊道的焊接起点,则在预设范围内移动,并通过激光线扫描相机获取至少一个第二激光扫描图像；将至少一个第二激光扫描图像,与预先获取的下一个焊道的焊接起点的标准激光扫描图像进行比对,以获取与标准激光扫描图像匹配的目标第二激光扫描图像,并将目标第二激光扫描图像的采样位置,作为下一个焊道的实际焊接起点。本发明实施例提供的技术方案,避免了焊道的定位偏差,极大地提高了焊接机器人的焊接操作精度,保证了焊缝效果。

2021-11-02

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一种电动仪表仪器制造用焊接机

本发明公开了一种电动仪表仪器制造用焊接机,包括焊接基座、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件,所述焊接基座一侧设有上料机构,所述焊接基座上设有若干焊接工位,所述支撑架安装于焊接基座上,所述支撑架上设有若干焊接组件与若干所述焊接工位匹配,所述焊接基座一侧设有动力驱动机构；本发明的有益效果是,该电动仪表仪器制造用焊接设备,设有多个焊接工位,匹配多个焊接组件,可以同时进行焊接,而采用一体的动力进行多个焊接工位的姿态调节,不仅可以有效的节省电能,同时可以有效的缩减设备的空间,减少设备成本,利用间歇锁停组件可以分别调节多个焊接工位的姿态,操作方便,加工效率高。

2021-11-02

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