具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种红外线自动焊接机，该红外线自动焊接机包括操作台100、夹紧装置200、重力传感装置300、控制装置400，其中操作台100顶部安装有红外线自动焊接机本体110，用于对操作台100上的焊接件进行焊接，其中夹紧装置200安装于作台100上，用于夹紧焊接件600，另外操作台100的顶部安装有红外线自动焊接机本体110，用于对操作台100上的焊接件600进行焊接，控制装置400分别与重力传感装置300、夹紧装置200以及红外线自动焊接机本体110电性连接，控制装置400根据焊接物的质量以控制夹紧装置200夹紧操作台100台面上的焊接件，紧接着控制红外线自动焊接机本体110对焊接件进行自动焊接，实现工业生产最大效益。其具体方案如下。

操作台100的顶部台面的相对两端均分别固定安装有挡板120，其底面沿其中一个挡板120至另一个挡板120方向延伸有限位滑槽(未在图中示出)。

夹紧装置200包括推动组件210、弧形弹片220以及两个夹板230，两个夹板230设于两个挡板120之间，相邻间隔设置的夹板230与挡板120之间形成夹持区间240，弧形弹片220的相对两端滑动安装于限位滑槽内，每个夹持空间可放置焊接件600，弧形弹片220的相对两端分别与对应的两个夹板230底部连接，推动组件210的输出端与弧形弹片220底部连接，以推动弧形弹片220弹性形变而带动两个夹板230背向滑动，使得每个夹持区间240内的焊接件600由夹板230与挡板120共同夹持。

重力传感装置300设于操作台100底部以测得焊接物的质量。其中重力传感装置300可具体为重力传感器。

控制装置400分别与重力传感装置300、推动组件210以及红外线自动焊接机本体110电性连接，控制装置400根据焊接物的质量以控制推动组件210和红外线自动焊接机本体110工作。其中控制装置400可固定安装于操作台100上，也可以是固定安装于红外线自动焊接机本体110上。其中控住装置400可以是控制器或上位机。

在上述方案中，该红外线自动焊接机工作时，由重力传感装置300感应到操作台100上放置有焊接件600，控制装置400控制推动组件210向上推动弧形弹片220，使得弧形弹片220形变，弧形弹片220的相对两端于限位滑槽内朝相反方向滑动，而带动两个夹板230于操作台100的台面背向滑动，两个夹持区间240内的挡板120与夹板230共同夹持焊接件600。通过该红外线自动焊接机不仅可以实现自动感应夹持焊接件600，而且使用弧形弹片220可极大提高夹持过程的同步性，且进一步地通过一组推动组件210便实现夹持两组焊件的效果，以降低该红外线自动焊接机生产的成本，实现工业生产最大效益。

根据一些实施例，该红外线自动焊接机还包括承载台500和支撑架，承载台500设于操作台100的底部以通过支撑架承载操作台100，推动组件210固定安装于承载台500上。承载台500与操作台100之间间隔设置形成有弹性区间510，弧形弹片220设于弹性区间510内，推动组件210的输出端与弧形弹片220的底部固定连接。其中支撑架可以是柱子，也可以是由钢架搭建的支架。

另外，推动组件210为气缸、油缸或电动推杆中的一种，推动组件210的输出端与弧形弹片220的底部中心处固定连接。当推动组件210为气缸时，推动组件210的伸缩杆与弧形弹片220的底部中心处固定连接，使得通过伸缩杆在伸缩的过程，推动弧形弹片220的中心处形变，使得弧形弹片220的两端伸展，与之连接的两个夹板230背向滑动，两个夹板230分别与两个挡板120一一对应，以夹持焊接件600，供红外线自动焊接机本体110对焊接件600进行焊接。

如图2所示，为了使得弧形弹片220的两端伸展时，两个夹板230能随之背向滑动，本发明提供一种弧形弹片220与夹板230的连接方式。弧形弹片220的两端均为磁性材料制成，操作台100为非磁性材料制成，弧形弹片220的两端分别与对应的两个夹板230磁性连接。从而通过弧形弹片220的伸展，两个夹板230随之移动，以对应的配合挡板120夹紧焊接件600。

其中，弧形弹片220的两端与两个夹板230之间可以是两者之间间隔有操作台100，也可以是弧形弹片220的两端与两个夹板230之间直接磁性连接。当弧形弹片220的两端与两个夹板230之间直接磁性连接时，操作台100设有通槽130的台面设于长圆孔，夹板230直接于长圆孔内移动。

如图3所示，本发明还提供一种弧形弹片220与夹板230的连接方式。具体为操作台100设有通槽130，操作台100设有通槽130，两个夹板230均分别沿通槽130长度方向移动，弧形弹片220的两端分别与对应的两个夹板230底部固定连接，以配合两个挡板120协同夹持焊接件600。

其夹，夹板230与通槽130之间可以是间隔设置，也可以是滑动，还可以是滚动等方式使得两个夹板230均分别沿通槽130长度方向移动。夹板230与通槽130之间间隔设置时，夹板230的重力由弧形弹片220承载。夹板230与通槽130之间滑动或滚动连接时，夹板230的重力可由操作台100承担。

当两个夹板230分别与通槽130滑动连接时，夹板230的相对两侧设有限位件231，通槽130的相对两侧分别设有限位槽131，限位件231与限位槽131滑动配合连接。从而通过限位件231于对夹板230的位移进行限位。

根据一些实施例，由于焊接件600的形状可分为规则和不规则，以至于焊接件600仅通过平板之间夹持，焊接件600在外力作用下，易发生位移，无法使得焊接件600之间紧固夹持的需求。为了使得焊接件600可通过夹板230和挡板120紧固夹持，根据一些实施例，夹板230包括固定板232和抵接板233，抵接板233的底部与弧形弹片220固定连接，固定板232与抵接板233垂直，固定板232与抵接板233共同对焊接件600进行限位。

该红外线自动焊接机还包括锁紧杆，抵接板233上设有锁紧孔234，锁紧杆与锁紧孔234螺纹连接。在夹紧焊接件600过程中，将焊接件600固定，且通过夹板230的固定板232和抵接板233对焊接件600进行限位，再通过拧紧抵接板233上的锁紧杆，使得锁紧杆的杆部与焊接件600抵接，以紧固焊接件600。

工作原理：该红外线自动焊接机工作时，由重力传感装置300感应到操作台100上放置有焊接件600，控制装置400控制推动组件210向上推动弧形弹片220，使得弧形弹片220形变而带动两个夹板230于操作台100的台面背向滑动，两个夹持区间240内的挡板120与夹板230共同夹持焊接件600。通过该红外线自动焊接机不仅可以实现自动感应夹持焊接件600，而且使用弧形弹片220可极大提高夹持过程的同步性，且进一步地通过一组推动组件210便实现夹持两组焊件的效果，以降低该红外线自动焊接机生产的成本，实现工业生产最大效益。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。