一种钥匙切割方法、装置、钥匙切割机和可读存储介质,所述方法包括：获取目标内铣钥匙的齿型轮廓；所述齿型轮廓包括头部齿型轮廓；根据所述齿型轮廓确定轮廓中心轨迹；根据所述头部齿型轮廓控制铣刀往复切割钥匙胚的钥匙头部,且根据所述轮廓中心轨迹以及所述齿型轮廓控制铣刀切割所述钥匙胚,直至根据所述齿型轮廓切割完成,获得所述目标内铣钥匙。采用本申请的方法可以提高钥匙加工精度。