一种传动机构,涉及加工截面为三瓣波形的工件或其他产品的机械制造技术,如三瓣波形滚道航空轴承加工技术等,包括箱体、动力轴、转向变速箱A、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆;现有预变形加工、拟形加工或者数控插补加工等方法,存在无法保证加工工件三瓣波形曲线曲面的连续平滑、难以实现曲线的规律性平滑过渡等问题,难以保证工件的形位精度、波形一致性、使用寿命的高要求等问题;本发明传动机构应用于三瓣波形工件加工,从根本上解决上述问题,能够保证主动可控加工成形工件的连续平滑曲线曲面,同时保证了获得更高的加工精度、形位精度、表面质量和波形一致性的能力,而且加工过程更加简捷高效。