本发明提供了一种用于车辆后纵臂的胶套压装设备,包括定位平台和压装机构,所述定位平台上设置有衬管定位机构和后纵臂定位机构,所述后纵臂定位机构包括竖直的定位销和顶部压紧机构,所述衬管定位机构为三爪定心夹持机构,所述压装机构包括动力机构,所述动力机构连接有压头,所述压头的中心线与三爪定心夹持机构的夹持中心重合；所述定位平台上设置有与定位平台滑动配合的滑块,所述定位销安装在滑块的上表面,所述滑块上设置有锁紧螺钉。本发明可保证胶套与衬管的同轴度,可用于多种尺寸的胶套、多种尺寸和结构的后纵臂的压装,且能够对后纵臂稳定定位的同时,防止压紧力过大而导致后纵臂变形。