本发明公开一种四轮独立转向驱动公铁车,包括：车底盘；公路走行模块包括四个转向行走组件,转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机,车轮通过车轴设置在转动架上,牵引电机设置在转动架上并与转轴传动连接,转动架可转动地设置在车底盘上,转动电机设置在车底盘上并用于驱动转动架转动；铁路走行模块包括两个导向组件,导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮,导向轮设置在轮轴的端部,轮轴设置在升降架上,升降架可滑动地设置在车底盘的对应端部,升降机构设置在车底盘上并用于驱动升降架上下滑动。实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径,以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。

本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。其中,底盘系统包括车架、行驶系统和侧导向装置。两个驱动桥和四个车轮,两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部,每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮,位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度,以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶。侧导向装置设置在车架的左右两侧,每个侧导向装置包括升降组件和引导轮,引导轮通过升降组件可升降地连接在车架,以将引导轮下降与轨道板的外侧面配合,或,将引导轮提升与轨道板分离,从而实现在公路、铁路上行驶。

本发明公开了一种平地轨道双用升降平台,属于工程施工器具领域,改升降平台包括固定台,在固定台的底部装配有轨道移动组件,轨道移动组件包括轨道轮、滑动套以及固定套；轨道轮抵接在铁轨表面,铁轨的两侧开设有凹槽；在滑动套的两侧可拆卸装配有弹性卡片,弹性卡片装配在滑动套两侧以后,弹性卡片位于铁轨两侧的凹槽中。本发明中的升降平台包括在平地与轨道上两用,实用性强,且在铁轨上移动时,升降平台的稳定性好,另外,本发明中的轨道轮高度可调节,通过高度调节组件调整轨道轮的高度,动力传动组件驱使轨道轮转动,大大提高了升降平台的使用性能；本发明中的轨道轮其表面喷涂有耐磨的合金材料,大大提高了轨道轮的抗冲以及耐磨强度。

本发明涉及公铁两用检测车技术领域,公开了一种公铁两用检测车摩擦轮驱动路轨系统,包括安装在车桥上的驱动轮和从动轮,所述车桥上靠近从动轮的一侧设有用于在轨道行驶的前钢轮组件,所述车桥上靠近驱动轮的一侧设有用于在轨道行驶的后钢轮组件,所述前钢轮组件和后钢轮组件均与车桥连接,本发明通过驱动轮和从动轮实现公路行驶,在轨道行驶时,通过前钢轮组件和后钢轮组件将车桥顶起,使得驱动轮和从动轮与地面分离,降低了行驶阻力,同时后钢轮组件中的摩擦轮与驱动轮接触,将驱动轮的旋转动力转化为车辆在轨道行驶的动力,两种工作模式相对独立,互不干扰,且切换过程简单,无需改变原有的车辆结构,成本低,通用性强,实用性好。