本发明涉及汽车悬架技术领域,具体地指一种悬架缸体式能量回收系统及其控制方法。包括悬架和蓄能池；悬架包括下缸体、上缸体以及穿设于上缸体和下缸体内的活塞杆；活塞杆位于上缸体的一端设置有上活塞,活塞杆位于下缸体的一端设置有下活塞；上缸体内充填有空气介质；所述下缸体内充填有油液介质,下活塞上设置有连通下缸体内的下无杆腔和下有杆腔的阻尼孔；蓄能池包括通过连通管道与上缸体的上无杆腔连通的蓄能缸体以及设置于蓄能缸体内的可左右移动以此产生电能的压感电机；压感电机为移动方向可调的发电装置；所述连通管道上设置有阀门开度可调的减速阀。本发明结构简单,可通过蓄能池和减速阀对悬架进行主动控制。
