悬架的控制方法、装置和车辆

本公开涉及一种悬架的控制方法、装置和车辆,该方法包括：若车辆处于行驶状态,获取路况信息和行驶信息,根据路况信息,确定每个悬架对应的路况信息,根据行驶信息和每个悬架对应的路况信息,确定该悬架的高度调节器的目标高度,并控制该悬架的高度调节器将车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为目标高度,根据行驶信息,确定每个悬架的减振器的目标阻尼,并将该悬架的减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开能够预先通过路况信息和车辆的行驶信息,控制高度调节器将车身与每个车轮之间的高度调节为目标高度,并将每个悬架的减振器的阻尼调整为目标阻尼,来抑制车身的振动,从而使每个悬架始终处于最佳的减振状态,提高了车辆的操控性和舒适性。

2021-11-02

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一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法

本发明一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法,包括双向液压缸和活塞杆,所述双向液压缸对称布置于车辆悬架上,活塞杆一端与双向液压缸内部的活塞连接固定,延伸端与液压缸外部的托盘连接固定,托盘上端面固定有橡胶限位块,橡胶限位块与车架之间留有间隙；所述液压传动模块包括依次串联的储油箱、电机油泵、过滤器、节流阀和二位四通电磁换向阀,所述主动控制器通过信号端口分别与四个二位三通电磁比例换向阀和二位四通电磁换向阀电连接,以实现对限位块间隙的主动调节。本发明通过控制车辆在侧倾前与限位块的提前接触,以施加反向作用力来抑制车身侧倾,能够在提高车身抗侧翻及侧倾能力的同时,兼顾顾客对驾驶舒适性的要求。

2021-11-02

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车辆的减振控制装置、减振控制方法

本发明涉及车辆的减振控制装置、减振控制方法。减振控制装置具备产生装置和控制单元。所述产生装置在一个车轮与车身部位之间产生用于对车辆的簧上进行减振的上下方向的控制力,所述控制单元基于被预测为车轮在从当前时刻起经过了规定时间的时间点通过的通过预测位置处的簧下状态量,对所述产生装置进行控制来变更控制力。所述控制单元在簧上共振条件成立了的情况下,基于比收集车辆在通过预测位置处获取到的簧下状态量小的值,运算目标控制力,其中,所述簧上共振条件在收集车辆从通过预测位置通过时收集车辆的簧上进行共振的可能性高的情况下成立,以在所述车轮从通过预测位置通过的时间点,控制力与目标控制力一致的方式,控制控制力产生装置。

2021-10-29

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车辆的减振控制装置、系统以及方法、和数据提供装置

本发明涉及车辆的减振控制装置、减振控制系统、减振控制方法以及数据提供装置。减振控制装置构成为基于包括表示当车辆在路面行驶时取得的因上述路面的位移而沿上下方向位移了的簧下的位移状态的簧下状态量与上述车辆的车轮的位置信息建立关联而得到的数据集的预演参照数据,来取得预测为上述车轮通过的预测通过位置处的簧下状态量作为预演状态量,并构成为在上述车轮通过上述预测通过位置的时刻执行预演减振控制以便与目标控制力一致。

2021-10-29

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车辆悬架特性调节方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供了一种车辆悬架特性调节方法、装置、设备、介质及程序产品,通过获取目标车辆至少一个预设位置上目标乘员的特征信息,然后根据特征信息确定目标车辆的悬架特性曲线,再根据悬架特性曲线确定悬架上至少一个压力腔的压力,以使目标车辆的底盘特性满足预设特性要求,该预设特性要求与目标乘员相对应。解决了在不同使用情况下,对车辆进行悬架特性进行自动调节的技术问题。实现了自动识别车辆上预设位置上目标乘员的特征来自动调整车辆的悬架特性,以提高车辆的智能化程度,提高用户的使用体验的技术效果。

2021-10-12

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结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法

本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法,包括非当前车辆路况识别与获取模块,当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块,根据非当前车辆行驶速度信息反馈,对路面情况进行预判,车辆在行驶过程中,通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测,提前调整车辆前轮外倾角和前束角,克服时滞性,综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响,通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角,提高车辆的舒适性。

2021-10-08

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一种悬架控制方法、装置、设备及汽车

本发明提供了一种悬架控制方法、装置、设备及汽车,涉及汽车技术领域。该悬架控制方法包括：对车辆前方的道路类型进行识别；当所述道路类型为弯道时,获取所述车辆以当前车速通过所述弯道时所述弯道的紧急等级；根据所述弯道的紧急等级,向悬架系统发送控制信号,所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。通过车辆已有的ADAS系统的摄像头识别转弯路面,并获取车辆以当前车速通过弯道时弯道的紧急等级,从而根据弯道的紧急等级对悬架系统进行调整,在不增加整车成本的情况下,对悬架进行预先控制,提升了整车操纵的稳定性和平顺性。

2021-10-01

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一种主动悬架控制系统及方法

本发明提供了一种主动悬架控制系统及方法,涉及汽车技术领域。该主动悬架控制方法包括：信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；其中,所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息,并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息,以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后,根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。本发明实施例通过从云平台获取的路面平顺度信息,对主动悬架系统进行控制,有效解决了控制滞后性问题,保证了车辆的驾驶性和舒适性。

2021-10-01

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一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆

本发明提供了一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆,其中,方法包括：根据接收到的ADAS发送的道路环境信息、EPS发送的转角信息和转角速度,得到车辆的车轮轨迹延长线；获取车轮轨迹延长线上一预设采集区域内每一道路采集点对应的目标路面等级；对目标路面等级进行置信度识别,并更新目标路面等级；根据目标路面等级以及接收到的车辆状态信息得到每一道路采集点对应的目标阻尼力,并将根据目标阻尼力更新后的阻尼力控制曲线发送至主动悬架系统。本发明的方案会根据车轮轨迹延长线的路面情况控制主动悬架系统,使得主动悬架系统在车辆行驶时始终处于最佳减震状态,提升了整车的操纵稳定性和平顺性。

2021-10-01

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预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆

本发明提供了一种预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆,其中方法,包括：获取智能驾驶辅助系统检测到的目标车辆的类型、目标车辆与本车的纵向距离和横向距离；当第一目标车辆的第一纵向距离的绝对值小于对应的第一距离限值时,进入预设的事前主动悬架控制模式；在本车工作于事前主动悬架控制模式的情况下,获取本车和第一目标车辆的速度信息；根据速度信息和第一目标车辆的类型中的至少一项,以及第一纵向距离,调控主动悬架系统的阻尼力。即在车辆交汇时,通过提前进入事前主动悬架控制模式,使本车始终处于最佳减震状态,保证车内乘员的舒适性并提高车辆的操控稳定性。

2021-10-01

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