本申请涉及一种轿车轮毂电机,包括：电机轴；轴承；定子,包括径向定子部和轴向定子部,径向定子部沿径向励磁,轴向定子部沿轴向励磁,定子与电机轴固定连接,定子铁芯采用钢纤维增强环氧树脂的复合材料结构；及转子,包括径向转子部和轴向转子部,径向转子部与径向定子部构成闭合磁路,轴向转子部与轴向定子部构成闭合磁路,径向转子部和轴向转子部的永磁体按照Halbach阵列分布,设置为外转子,外转子利用轴承与电机轴连接。该轮毂电机具备双向闭合磁路,输出转矩密度大,功率密度高。

本发明提供一种配置有轮毂电机及储能系统的拖挂房车底盘,采用设置在拖挂房车车轮内的轮毂电机,实现了当轮毂电机电动时驱动拖挂房车自行移车行走、长途迁移反拖时发电为车载动力电池充电的功能。同时在拖挂房车底盘上搭载了大容量的动力电池及电力逆变控制总成,从而实现了对轮毂电机的控制、动力电池充放电控制、电力逆变、房车旅居生活用电保障及地面供电设备对房车的充电功能。

本发明公开了一种模块化360度转向电机驱动的车轮系统,包括悬挂单元和转向单元；所述悬挂单元包括气缸装置,在气缸装置内设有嵌入式弹簧,所述气缸装置连接悬挂立柱,悬挂立柱连接第一连杆,第一连杆通过销接头连接到第二连杆,第二连杆连接到转向单元,所述悬挂立柱与制动组件、刹车盘和轮毂电机连接。本发明结构紧凑,可在车轮位置安装,实现车轮行走、制动和旋转的动力驱动,便于电动车的控制。从整体结构设计而言,悬挂立柱起到紧紧固定电动机的作用,并有效地将扭矩载荷从车轮传递到活塞和扭矩臂。

本发明公开了一种轮毂驱动集成装置包括半轴套管及沿半轴套管轴向依次设置的轮毂法兰、行星减速机构及盘式电机,半轴套管远离轮毂法兰的一端与悬架件固定连接。在本申请提供的轮毂驱动集成装置中,轮毂法兰、行星减速机构及盘式电机沿半轴套管轴向依次设置,且半轴套管直接与悬架件固定连接,有效地安装方式简单,且有效地减少了沿垂直半轴套管轴线方向占用的空间,轮毂驱动集成装置横向占用空间减少。

一种多层结构(1)包括金属材料(2)、接合到金属材料(2)的热塑性第一树脂材料(3)以及接合到第一树脂材料(3)并含有碳的热塑性第二树脂材料(4),金属材料(2)、热塑性第一树脂材料(3)和热塑性第二树脂材料(4)彼此堆叠。

一种新型低速直驱无刷轮毂电机,包括定子总成和转子总成；定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体,转子总成为外转子,定子总成设置于转子总成中部；衬套固定在支座中心轴上,衬套外圈与转子的含油轴承精密配合,利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体为圆柱结构,左右两极充磁,其安装于前盖中心位置,位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；支座中心轴设置有中空孔,中空孔为电机引出线的出线孔。本申请通过内置驱动控制,电机整体结构小,在低速运行平稳,效率高,输出力矩大,可调速范围广,相较于传统减速电机,其还具有噪音低,可靠性高,使用寿命长的特点。

本发明涉及一种集成一体化轮毂电机驱动装置,包括永磁驱动电机、制动系统和行星减速器,永磁驱动电机输出端与连接轴输入端连接,连接轴输出端与行星减速器连接,永磁驱动电机与减速器之间设有轮毂轴承。制动系统设置在永磁驱动电机与行星减速器之间,制动系统包括制动卡钳和制动盘,制动卡钳与永磁驱动电机的前端盖固定连接,制动盘与行星减速器壳固定连接,制动系统通过制动行星减速器壳来制动与行星减速器壳连接的轮毂。根据本方案所集成的一体化轮毂电机驱动装置结构更加紧凑,轴向尺寸更短,制动系统直接制动轮毂输出侧,安全可靠,大幅度降低了装置总体重量,并且能有效提升驱动装置的转矩密度。

本发明公开一种车轮组件及车辆,包括轮毂和电机,轮毂包括轮辋和辐板,轮辋具有第一端和第二端,辐板设于第一端,辐板和轮辋的内壁形成容置空间,电机设于容置空间内,电机包括外转子和内定子,外转子设于内定子之外,外转子和内定子可转动连接,外转子与辐板相连,且轮辋的内壁支撑于外转子的外周。采用本发明,辐板设于轮辋的一端,辐板和轮辋的内壁形成容置空间,电机设于该容置空间内,电机不会额外占用车辆轮轴的轴向的空间,不会增大车辆轮距,也不会减小悬架摆臂,悬架不会发生较大变化,轮辋的内壁支撑于电机外转子的外周,电机外转子对轮辋起到支撑作用,可提高轮辋的强度,可避免辐板设于轮辋的一端造成的受力不均。

本发明涉及车轮系统领域,具体地说是一种低非簧载质量近轮IPASS系统,包括：轮轴调节系统,其设有一个独立电动机控制车轮与车身的距离实现调节轮距；转向系统,其设有一个由独立电动机驱动的小齿轮沿着安装在装置顶部的转向内齿轮滚动实现转向,且电动机和齿轮隐藏在转向空心轴中减少垂直高度；近轮推进系统,独立的推进电动机通过花键组件、锥齿轮减速器和行星齿轮减速器传递转矩控制车轮前进和后退；独立的悬架系统,其采用液压减震和支撑系统,在不平坦的路面上行驶时,弹簧吸收垂直运动产生的冲击。本发明在车辆运动期间为每个车轮提供了独立的推进/制动、轴距控制、转向和悬架系统,可用于自适应优化牵引控制,实现多种转弯运动功能。

本发明涉及车轮模块,车轮模块具备：轮体部,安装有轮胎；驱动部,至少一部分内置于轮体部；以及接地部件,与驱动部电连接。轮体部和驱动部分别由包含第一金属部件和通过阳极氧化铝处理在金属基材的表面形成有绝缘层的第二金属部件在内的多个部件的组合构成。而且,能够分别成为非导通的第一金属部件和第二金属部件在避开绝缘层而形成的导电部即露出部以相互接触的状态而组装。