本发明涉及电流控制技术领域,特别涉及一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括如下步骤：通过获取数据集；该数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；根据该电机转速确定出该当前时间点的限制电流；若该限制电流小于该实际电流,则根据该限制电流和该实际电流确定出该当前时间点的偏差值；基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩；根据该目标请求扭矩确定母线电流。从而能够使得本申请可以通过动态调整限制电流、目标请求扭矩,进而实现将母线电流限制在安全范围内,具有既能有效控制母线电流,又能够保证车辆零部件有效性的优点。