本发明涉及无线充电定位技术领域,具体公开了一种4U型定位辅助磁耦合机构及基于此的定位系统、方法,该4U型定位辅助磁耦合机构包括设于发射端的4U型定位辅助线圈,该线圈包括位于同一水平面上且竖直设置的四个U型线圈,其中两个U型线圈对称设置在X轴的正、负半轴上,剩下两个U型线圈对称设置在Y轴的正、负半轴上。4U型定位辅助线圈磁场范围大,可以大幅提升磁机构偏移容忍度。该定位系统及方法,利用U型线圈的结构特性与磁场特性,对四个U型线圈采取频率控制的方式以实现在定位过程中准确区分四个U型线圈的工作状态与工作时间,进而通过接收线圈电流与位置变化的对应关系,实现接收线圈定位检测,使得定位范围更广、精确度更高。

一种用于为车辆充电的移动充电盒,其被配置成适于承载在轨道上并能够在轨道上移动,且被配置成能够利用设置在轨道中的充电主电缆提供的电力为车辆充电,其包括：动力单元,被配置成为所述移动充电盒的移动提供驱动力；供电单元,为所述动力单元提供电力；电力输出端,与车辆的电力接收部耦联；及控制单元,所被配置成用于控制移动充电盒沿预定移动路径移动到预定充电位置以及控制从充电主电缆向电力输出端的电力供应。还公开了停车场车辆充电系统和使用移动充电盒对车辆进行充电的方法。

本发明提供一种车辆充电对位方法,包括侦测充电装置所在停车位上是否停放有车辆；当侦测到所述停车位上停放有车辆时,拍摄所述车辆的图像；通过所述图像识别所述车辆的电力接收单元的位置；基于所述电力接收单元的位置及所述充电装置的位置确定所述充电装置的移动参数；根据所述移动参数控制所述充电装置移动至与所述电力接收单元对位；及控制所述充电装置与所述电力接收单元电性连接并对所述车辆进行充电。本发明还提供一种充电装置及存储介质。本发明通过图像识别确定车辆的充电位置,并自动连接所述充电装置进行充电,无需用户手动操作,有效提高了车辆充电的效率及安全性。

本发明公开了一种电动汽车锂电池充电装置,涉及锂电池充电技术领域,其设置于停车位的一侧,包括：第一充电模块,其为自动充电模式；第二充电模块,其为手动充电模式；以及视觉识别模块,其至少包括图像识别模块；其中,所述第一充电模块和第二充电模块集成于充电桩上,所述第二充电模块为与所述充电桩电连的充电头；所述图像识别模块至少能够识别车体朝向；且,所述视觉识别模块、第一充电模块以及第二充电模块均与控制模块电连,所述控制模块能够根据车体朝向选择控制第一充电模块或第二充电模块进行充电。

本发明提供了一种智能充电桩,用于电动汽车充电,包括：移动座体、机械臂、卡位装置、充电模块、充电枪头、控制器和车辆数据管理系统,所述机械臂与所述卡位装置固定安装于所述移动座体上,所述充电枪头固定安装于所述机械臂的端部,所述充电枪头与所述充电模块之间通过线缆连接；所述卡位装置用于与所述电动汽车车身接触卡接；所述控制器与所述机械臂建立控制连接；当车辆驶入充电车位后停放后,智能充电桩通过移动底座,并结合卡位装置自行移动并精准卡位,确定充电桩与车辆之间的相对空间位置关系,再通过控制器控制机械臂实现快速高效的充电作业活动。全过程自动操作、节约人力成本,提升充电效率。

本发明涉及一种无人驾驶汽车自动化充电系统及充电对接方法,该系统分为汽车端充电接口姿态检测调整装置、充电桩端空间坐标获取装置和对接执行装置；车辆进入充电区域后,车充口通过陀螺仪和激光测距传感器来检测其自身姿态,而后通过三轴云台调整其姿态适配充电桩；车充口姿态调整过后,主动垂直发射一束激光到充电桩端的激光接收屏幕上,并再次启动激光测距测量与充电桩间的距离数据,通过近场通信传输给充电桩；至此,充电桩可成功得到车充口相对充电桩原点的准确三维空间坐标x、y、z的具体数值,而后通过充电桩端的对接执行装置根据所获三维空间坐标进行对接充电。本发明具有低成本和高环境适应性的优点,降低了自动化充电桩端的硬件成本。

本发明公布了一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置,包括电动汽车本体和基板,电动汽车本体的底部安装有无线充电接收器,基板的底部连接有防护壳,防护壳预埋在地面下方,防护壳的内腔底部安装有导向滑轨,导向滑轨上安装有AGV小车,AGV小车的左端连接有牵引杆,牵引杆的左端连接有活动块,活动块的底部四角安装有移动轮,活动块的顶部连接有电动推杆,电动推杆的顶部连接有无线充电发射器,基板的顶部右侧安装有PLC控制器；本发明结构设计合理,达到了良好的保护效果,操作简单方便,有利于保障后序充电效果。

一种集中式无人机快速制冷恒温系统,所述集中式无人机快速制冷恒温系统包括：温度调节系统,用于对刚执行完任务的无人机的电池快速冷却降温和/或用于制冷制热将无人机电池保持在适宜充电的温度；所述温度调节系统包括：导风装置,快速降温装置,恒温装置；或导风装置,快速降温装置；或导风装置,恒温装置；无人机降落平台,所述无人机降落平台上设置有充电装置。无人机降落在无人机降落平台上,温度控制系统的快速降温装置通过红外传感器感应无人机电池的温度,对刚完成执行任务的无人机电池进行极速降温,同时温度调节系统中的恒温装置还可以制冷制热保持无人机电池温度在最适宜充电的温度范围内,使无人机即使在寒冷地区也能快速充电。