具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一些实施方案中，参照图1所示：一种集中式无人机快速制冷恒温系统，可以采用以下结构方案包括：温度调节系统1，用于对刚执行完任务的无人机的电池快速冷却降温和/或用于制冷制热将无人机电池保持在适宜充电的温度，对电池进行快速充电；所述温度调节系统1包括：导风装置11，快速降温装置12，恒温装置13；可以对刚执行完任务的无人机电池进行极速降温和保持无人机电池温度在适合充电的范围内，使无人机快速充电。或导风装置11，快速降温装置12；可以对刚执行完任务的无人机的电池进行快速降温。或导风装置11，恒温装置13，可以保持无人机电池在适合充电的温度范围内。无人机降落平台2，所述无人机降落平台2上设置有充电装置20，用于自动为无人机快速充电。与现有技术相比，温度调节系统的三种不同组合实现了三种不同的功能，可以根据不同需要采用不同的结构方案。

在一些实施方案中，所述导风装置可以选用以下结构方案包括：连接口111，所述连接口111是一种可以连接不同直径管道万用接头，用于连接空调或中央空调；导风管道112，所述导风管道112是一种可伸缩软管，一端与连接口连接，另一端与快速降温装置和/或恒温装置连接。导风装置11的设置使此集中无人机快速制冷恒温系统可以通过一个空调进行调温，或者几个快速制冷恒温系统用一个中央空调送风方便使用。同时可伸缩软管的设置可以使导风管道112跟随y轴杆22运动时伸缩，减小占用空间的同时可以避免因管道过长卡在某个结构上。

在一些实施方案中，所述无人机降落平台2可以选用以下结构方案，设置有：x轴杆21，所述x轴杆21为一对平行杆，设置在平无人机降落平台2正面上，x轴杆21两端设置有螺丝孔，通过螺丝与轴端连接板25固定，可沿y轴方向运动；y轴杆22，所述y轴杆22为一对平行杆，设置在无人机降落平台2正面上，两端设置有轴端连接板25，是一种中空的长杆。红外传感器23，安装在无人机降落平台2正面。

在一些实施方案中，所述快速降温装置12可以选用以下结构方案包括：进风口121，所述进风口121侧面四个角设置有螺丝孔，且中间有圆形缺口，分别固定设置在两个y轴杆22的轴端的外侧面上，一端连接导风管道112，用于将冷风或者热风传到y轴杆22的空腔内；出风口121，所述出风口侧面同样设置有圆形缺口，分别固定连接在两个y轴杆22的中间外侧面上，出风口121向y轴杆22内侧倾斜，可以将风对准无人机电池。所述快速降温装置12还可以设置在机械手上，用机械手带动出风口对无人机电池进行无死角极速降温。

在一些实施方案中，所述恒温装置13可以选用以下结构方案包括：恒温出风口131，设置在无人机降落平台2上，用于使电池保持适宜充电的温度，进行极速充电；恒温装置13设置的优点是：无人机电池在充电过程中会产生热量，温度会升高，或在高海拔地区低温的环境下，电池活性变小影响充电，恒温装置的设置使无人机电池可以一直保持在适宜充电的温度范围内，达到最快的充电效果。

在一些实施方案中，所述充电装置20可以选用以下结构方案包括：充电卡爪201，所述充电卡爪201分别固定连接在两个y轴杆22内侧面上，所述充电卡爪201上设置有充电接口202，一个为正极充电接口，一个为负极充电接口。当x轴杆21与y轴杆22共同运动将无人机归中后，位于无人机脚架上的充电处正好与y轴杆22上的充电接口对接，同时由于充电接口是一个磁吸接口，加强了对接的稳定性，同时正极充电接口与负极充电接口的分开设置所述充电装置设置的优点是避免了在充电时误触导致短路的情况发生。

在一些实施方案中，所述传动机构23可以选用以下结构方案包括：丝杆231，轴承座232，直线滑轨233，可移动滑块234，传动皮带235，传动带轮236，所述轴承座232固定连接在平台侧面上，在每一个平台侧面中间和两侧各安装有一个轴承座232，所述丝杆231穿过轴承座232内设置的轴承，所述丝杆231包括两个旋向相反，导程相同，螺距相同的两个丝杆，两个丝杆固定连接在一起，所述丝杆231与直线滑轨233安装在同一平面上。所述直线滑轨233固定连接在平台侧面22上，所述可移动滑块234设置在丝杆231上，丝杆231的两侧各设置一个可移动滑块234，可移动块234可随着丝杆231的运动移动，所述传动带轮236固定在丝杆231的一端，与丝杆231键连接，所述传动皮带235用于连接传动装置丝杆231上的传动带轮236是一种同步带。传动机构23的设置优点是通过伺服电机控制丝杆转动，同时使设置在丝杆231上的可移动滑块234靠拢或分开运动，可移动滑块234上连接有轴端连接板25，通过控制可移动滑块234运动来控制x轴杆21、y轴杆22运动，直线滑轨233的设置增大了可移动滑块234的运动精度，由传动皮带235连接相对侧面安装的丝杆231，保持两个丝杆231运动一致。

使用时，执行完任务的无人机降落在无人机降落平台2上，随后伺服电机启动，通过控制x轴杆21与y轴杆22对无人机进行归中，同时红外传感器24感应到无人机电池的温度，快速降温装置12开始送风，为无人机电池进行快速降温，此时红外传感器实24时监测无人机电池温度，在温度下降后，充电装置20开始为无人机充电，恒温装置13根据无人机电池的温度进行制冷制热，将无人机电池温度保持在最佳充电范围内，实现快速充电。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。