一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法

本发明公开了一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法,所述方法包括在云端服务器上设置人工输入的装料点及卸料点；路测控制单元采集道路信息,实时上传到云端服务器；云端服务器规划矿用卡车的物料运输路径,发至无人驾驶上层；无人驾驶上层对当前矿用卡车进行速度规划得到规划车速,并将规划车速发送至无人驾驶上层的功率输出模块；车速传感器采集实际车速并反馈给功率输出模块；功率输出模块根据实际车速与规划车速的差值得到所需输出功率,并下发给整车控制器；整车控制器根据所需输出功率控制燃料电池模块和动力蓄电池模块,实行最优的功率分配。本发明更加准确的得到所需输出功率,提高矿用卡车的燃料电池和动力蓄电池使用寿命。

2021-11-02

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一种燃料电池汽车的热管理方法、控制器、介质及设备

本发明提供一种燃料电池汽车的热管理法方法、控制器、介质及设备,包括：若确定动力电池冷却液温度大于或等于第一温度阈值,小于第二温度阈值时,则控制加热器对冷却液进行加热,并将加热后的冷却液流入动力电池；确定动力电池冷启动成功时,控制动力电池对燃料电池电堆进行加热；第一温度阈值根据燃料电池汽车冷启动极限温度确定,第二温度阈值根据动力电池冷启动成功温度确定；如此,当处于低温环境,加热后的冷却液只流入动力电池,尽快提升动力电池的温度,释放动力电池的输出能力；当动力电池冷却液温度冷启动完成时,再利用动力电池对燃料电池电堆进行加热,确保燃料电池汽车在低温环境下的冷启动顺利进行。

2021-11-02

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一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质,该方法在关断点火锁后,判断环境温度是否低于第一预设温度；若环境温度低于第一预设温度,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电；进一步判断所述动力电池的SOC值是否低于预设SOC值；若动力电池的SOC值低于预设SOC值,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电至其SOC值不小于预设SOC值。本申请保证了混合动力电动车在低温环境中下电前充有足够的电量,使车辆在长期低温存放后、再次启动时动力电池仍能为驱动系统正常供电。

2021-11-02

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燃料电池多能源控制方法及装置、车辆

本发明公开了燃料电池多能源控制方法及装置、车辆,在燃料电池功率跟随开关机控制策略下,对燃料电池进行开关机控制,并确定分流策略对所述整车需求功率进行两级功率分流,确定燃料电池与蓄电池、超级电容的功率分配后,基于复合逻辑门限,实现蓄电池与超级电容之间最优功率分流,实现复合电源系统的最优能量管理。解决了复合能源耦合度高,控制策略复杂的问题,使燃料电池在不同运行工况下平稳运行,延长了燃料电池寿命,能够充分发挥燃料电池+动力电池+超级电容车型优势。

2021-10-29

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一种新能源商用车燃料电池功率分配方法及系统

本申请涉及一种新能源商用车燃料电池功率分配方法及系统,属于纯电动商用车技术领域,该方法包括以下步骤：确定燃料电池的功率,并将燃料电池的功率由大到小或由小到大划分为N个功率点,N为≥2的正整数；根据燃料电池的功率点个数,将动力电池的SOC划分为N段SOC参考区间,以分别对应匹配燃料电池的N个功率点；在N段SOC参考区间之间均设置区间回差,若SOC的变化量小于区间回差,则燃料电池的功率点不变,若SOC的变化量大于区间回差,则燃料电池的功率点调整为对应匹配的SOC参考区间。本申请通过保持燃料电池输出功率的相对稳定,以动力电池功率进行削峰平谷,提高燃料电池在电动汽车上的使用寿命,降低了售后维护成本。

2021-10-29

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一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略

本发明涉及一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略,速度优化模块按时间序列更新状态变化,采用快速投影梯度法得到当前时刻k的最优安全速度v。同时,判断当前所处交通环境对目标车的影响,根据最小安全距离模型,确保车辆在行驶过程中的安全。能量管理模块利用MPC建立多目标控制函数,依据当前规划的速度v,控制车辆的电流、电压、SoC状态,实现以最小成本代价满足车辆正常运行的功率需求P。最后将车辆输出速度作为k+1时刻的输入重新规划速度曲线,反复迭代此过程。本发明利用庞特里亚金最小值原理和MPC模型预测算法协同控制整个车辆系统,在预测范围内迅速做出反应,避免在突发情况下额外的能量消耗,提高了能量的利用率和电池的使用寿命。

2021-10-29

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一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法

本发明公开了一种电电混合燃料电池汽车的能量分配控制方法。车辆行驶过程中,实时获取车辆行驶参数,根据行驶参数确定电机需求功率、燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率,根据车辆状态、电机需求功率与燃料电池最大放电功率和锂电池最大放电功率之间的大小关系确定电机的工作模式,根据电机的工作模式对燃料电池和锂电池的输出功率进行实时分配。能够在保证燃料电池、锂电池安全运行前提下,避免燃料电池功率快速波动,并尽可能利用燃料电池作为动力系统的能源供给,使得燃料电池尽可能运行在其高效率输出区间。

2021-10-22

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一种车辆中的氢燃料电池的控制系统、方法及电动汽车

本申请公开了一种车辆中的氢燃料电池的控制系统、方法及电动汽车,基于考虑到车辆的实时工况,通过电池管理单元获取电池组的剩余电量以及瞬时请求电量,当剩余电量低于预设电量时,则生成充电指示信号发送至车辆控制单元,并由燃料电池控制模块根据充电指示信号和瞬时请求电量确定氢燃料电池堆提供给电池组的充电功率,以使得所述电池组的剩余电量充电至预设电量,从而可以有效地为电池组进行充电,提高了对车辆的供电需求的供电效率,满足车辆对电能的需求。同时,通过充电指示信号和瞬时请求电量确定氢燃料电池堆提供给电池组的充电功率,以获得合理的供电策略,可以实现有效供电,提高了氢燃料电池堆的使用寿命。

2021-10-22

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一种燃料电池的动态响应控制方法

本发明涉及纯电动车辆技术领域,公开了一种燃料电池的动态响应控制方法,燃料电池的动态响应控制方法中,在燃料电池的输出功率变更到目标输出功率之前,先在原来的功率的附近上下动态相应起来,可以有效延长燃料电池的寿命,且当VCU需求燃料电池变更到下一档,也就是变更到目标功率时,燃料电池可以更快的相应VCU的需求功率,提高了燃料电池的响应速度。

2021-10-22

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燃料电池客车的燃料电池系统工作功率的控制方法及系统

本发明提供一种燃料电池客车的燃料电池系统工作功率的控制方法及系统,其基于控制参数值制定生成燃料电池系统状态切换策略；实时采集车辆的各项数据,根据车辆的各项数据计算控制参数值,根据计算结果判断是否满足状态切换条件；在计算结果满足任一状态切换条件时,控制燃料电池系统进行相应状态切换；通过综合考虑车辆的能耗需求与燃料电池系统的工作效率制定出燃料电池系统状态切换策略,从而能够基于车辆实际能量需求来控制燃料电池系统的工作功率,使燃料电池系统在工作时能够基于车辆当前能量需求状态处于相对高效功率区工作,避免不同功率切换及频繁启停,提高氢燃料的转换效率,且延长了燃料电池系统的工作寿命。

2021-10-22

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