本发明公开了一种万向卷线器,包括驾驶舱,所述驾驶舱的上表面设有簧式卷线器盒,簧式卷线器盒的上端设有卷线器,卷线器的外侧卷绕有电缆,卷线器的上表面固定有防雨罩支撑架,防雨罩支撑架的上表面设有对簧式卷线器盒和卷线器防护的防雨罩,防雨罩为锥形结构,所述驾驶舱的上表面还设有万向盘支撑架,万向盘支撑架的上端设有圆形结构的万向盘底板,通过拖轮和挡轮可以使万向盘上板围绕万向盘上板转动,以此可以对档线棍托线辊位置调节,以此使工程车辆逆时针旋转或者顺时针旋转多少角度都可以确保电缆始终处于一个方向,以此可以使工程车辆使用外部交流电,为工程车辆提供电能,运行使用成本降低,减少了环境污染。

本发明公开一种城市空中巴士交通设施及控制方法。一种城市空中巴士交通设施,由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽、钢板制成的接头、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。窄口水泥槽装有在反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架和‘门’字形水泥框架下面,钢板制成的接头装在‘门’字形水泥框架下面与窄口水泥槽对接。钢板制成的接头内有‘T’形挡板,卷扬机或者液压千斤顶使‘T’形挡板转动来调整空中巴士进入岔道。车头电源由窄口水泥槽顶的导电轨道通过导电轮传递给永磁同步电机,永磁同步电机带动动力车轮转动牵引空中巴士前进。遇到转弯机腿上的导向轮能够使空中巴士自动转向。

本发明涉及三供电制式轮齿轨列车供电转换电路、轨道交通系统及方法,通过列车高压电路从接触网接收AC25kV或DC3000V的供电,将供电进行分配和转换后直接用于牵引系统运行,同时给蓄电池储电,当蓄电池电能充足时可以在没有高压电的情况下给列车牵引系统提供低速运行的电能。在列车有高压供电的情况下通过高压供电使列车运行,在列车没有高压供电的情况下通过DC110V供电使列车运行。本发明满足了轮齿轨列车在不同线路情况下的运行需要,无需供电系统统一供电制式,利于减少线路供电改造的成本,降低供电系统建设的时间。

本发明公开了一种基于一体化设计间歇式供电牵引控制器,包括：设置于机箱内的CPU板、PWM脉冲板、模拟量输入信号板、数字量输入输出板、故障记录板、网关板和电源板；CPU板用于机箱其他电路板数据采集后处理、牵引系统及DCDC系统算法、逻辑控制功能的实现；模拟量输入信号板用于实时获取采样数据；数字量输入输出板为列车DI/DO信号接收和发送,其还用于控制接触器；故障记录板用于故障信号记录；网关板用于为所述牵引系统/DCDC系统与列车构造通讯网络。本发明解决了牵引控制器两个系统之间配合延时的问题,简化了逻辑的复杂性,提升了系统运行稳定性和系统响应速度,减小了牵引控制器的体积、重量,降低了用户维护成本。