一种城市空中巴士交通设施及控制方法

文档序号:161792 发布日期:2021-10-29 浏览:46次 >En<

阅读说明:本技术 一种城市空中巴士交通设施及控制方法 (Urban air bus traffic facility and control method ) 是由 张英华 于 2021-07-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种城市空中巴士交通设施及控制方法。一种城市空中巴士交通设施,由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽、钢板制成的接头、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。窄口水泥槽装有在反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架和‘门’字形水泥框架下面,钢板制成的接头装在‘门’字形水泥框架下面与窄口水泥槽对接。钢板制成的接头内有‘T’形挡板,卷扬机或者液压千斤顶使‘T’形挡板转动来调整空中巴士进入岔道。车头电源由窄口水泥槽顶的导电轨道通过导电轮传递给永磁同步电机,永磁同步电机带动动力车轮转动牵引空中巴士前进。遇到转弯机腿上的导向轮能够使空中巴士自动转向。(The invention discloses an urban air bus traffic facility and a control method. An urban air bus traffic facility comprises a reverse-writing &#39;7&#39; -shaped water support frame, a forward-writing &#39;7&#39; -shaped water support frame, a &#39;door&#39; -shaped cement frame, a narrow-mouth cement tank, a joint made of steel plates, an air bus, an air platform, a stair and a transformer. The narrow-mouth cement groove is arranged below a reverse-writing 7 &#39;-shaped water support frame, a forward-writing 7&#39; -shaped water support frame and a door-shaped cement frame, and a joint made of a steel plate is arranged below the door-shaped cement frame and is butted with the narrow-mouth cement groove. A T-shaped baffle is arranged in a joint made of a steel plate, and a winch or a hydraulic jack rotates the T-shaped baffle to adjust the air bus to enter a turnout. The power supply of the bus head is transmitted to the permanent magnet synchronous motor by a conductive track at the top of the narrow cement groove through a conductive wheel, and the permanent magnet synchronous motor drives the power wheel to rotate to pull the air bus to advance. The guide wheels on the turning legs can make the air bus automatically turn.)

一种城市空中巴士交通设施及控制方法

技术领域

本发明涉及一种城市空中巴士交通设施及控制方法。

背景技术

现有的立体车库的小车行走时,小车车轮与轨道摩擦产生的噪音很大。所以,小区居民不允许把立体车库建在小区居民楼旁。

贵州省引进德国西门子的悬挂式城市轨道交通设施,由‘7’字形水支撑架、、窄口水泥槽、空中列车、空中站台、楼梯和变压器组成,‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里,‘7’字形水支撑架的横梁指向公路,‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽,窄口水泥槽串联在一起,窄口水泥槽内有两根轨道。列车顶部的两对车轮压在窄口水泥槽内有两根轨道上。这种悬挂式城市轨道交通设施由大型水泥预制件吊装而成,建设期短,成本低;但噪音大,启步加速慢和行驶速度慢。

过去的蒸气机车牵引的客车车厢都是用木板做的,铁轨每隔12.5米有一个接头,火车行驶会产生周期性的振动;但由于客车车厢都是用木板做的,所以不会产生共振,客车车厢的噪音并不大。公交汽车的底盘是由钢材制成,公交汽车的地板和外壳是由钢板制成,遇到颠簸的公路会产生共振,公交汽车的车厢的噪音特别大。

发明专利申请号:201911097678.5名称《利用橡胶车轮降低城市空中轨道列车产生噪音的方法》使用‘钩’形轨道,列车使用橡胶车轮;这种列车虽然噪音小,但无法转弯和过岔道。

发明内容

一种城市空中巴士交通设施,主要由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里,反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的横梁指向公路。反写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽,窄口水泥槽串联在一起,窄口水泥槽顶有两根导电轨道。正写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽,窄口水泥槽串联在一起,窄口水泥槽顶有两根导电轨道。始发站有‘Y’字形岔道;变压器装在空中站台下面,空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成,车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接,车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门,车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条前机腿,车头的前轴固定在两条前机腿上,车头的两个活动车轮通过各自的轴承装在车头前轴的两端。车头前轴上的承重架顶部装有两个绝缘圆管,两个绝缘圆管内各装有一个导电弹簧。两个绝缘圆管上各有两个横向位置对称的槽,绝缘圆管上的两个横向位置对称的槽上插有一块‘凹’字形钢板将导电弹簧压在下面。‘凹’字形钢板顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮,两个碳素纤维铝合金导电轮分别压在窄口水泥槽顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条后机腿,车头的后轴通过两个轴承的轴承座固定在两条后机腿上,车头的两个动力车轮固定在车头后轴两端。车头顶部后段装有永磁同步电机,永磁同步电机的输出锥形齿轮与车头水平后轴上的动力锥形齿轮啮合。碳素纤维铝合金导电轮4的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导电轮4轮毂的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导电轮4的模具里取出。车尾结构与车头结构镜像对称。中间车厢顶部前段装有两条前机腿,中间车厢的前轴固定在两条前机腿上。中间车厢的两个前活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢前轴两端。中间车厢顶部后段装有两条后机腿,中间车厢的后轴固定在两条后机腿上。中间车厢的两个后活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢后轴两端。活动车轮和动力车轮都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的‘Y’字形岔道包括‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽、钢板制成的接头组成,‘门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧,钢板制成的接头装在两个‘门’字形水泥框架横梁下面,钢板制成的接头顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口水泥槽通过钢板制成的接头分离成两条窄口水泥槽。钢板制成的接头内装有能够转动设定弧度的倒写的‘T’形挡板,倒写的‘T’形挡板转轴向上穿过钢板制成的接头顶部的孔、向下穿过钢板制成的接头底部的孔。倒写的‘T’形挡板的上边缘装有数根竖直拉杆,数根竖直拉杆穿过钢板制成的接头顶部的数条弧形缝隙。钢板制成的接头左侧翼板上装有左边的卷扬机,左边的卷扬机的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端左侧。钢板制成的接头右侧翼板上装有右边的卷扬机,右边的卷扬机的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端右侧。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置,钢轮通过轴承固定在钢轮轴两端。始发站的结构与终点站的结构是镜像对称的。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个前机腿下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为前导向轮。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个后机腿下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为后导向轮。窄口水泥槽的窄口处两侧各镶嵌一根钢条,两根钢条与两根前导向轮、两根后导向轮相适配。碳素纤维铝合金导向轮的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导向轮钢管的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和钢管的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导向轮的模具里取出。窄口水泥槽顶装有颜色标示牌,红色代表停车,其他颜色代表不同的车速,车头前轴上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,车尾后轴上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,摄像头和探照灯对准窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌。空中巴士的头部装有一排防撞装置,防撞装置由底座、外液压缸、大活塞、外弹簧、内液压缸、小活塞和内弹簧组成。外液压缸套在内液压缸外面,外液压缸与内液压缸之间有一定间隙,外液压缸与内液压缸底部固定在底座上。大活塞像铁桶,大活塞的桶壁插入内液压缸与外液压缸之间的间隙里。外弹簧套在外液压缸外面,外弹簧装在底座与大活塞顶之间。内液压缸像铁桶一样,内液压缸口向着底座。小活塞像铁盆一样扣在内液压缸顶。内弹簧装在底座与小活塞之间的内液压缸内,内液压缸顶部有小孔将内液压缸与外液压缸连通,内液压缸与外液压缸内装有液压油。

一种城市空中巴士交通设施的控制方法。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台,再从打开的空中巴士车门进入空中巴士,然后关上空中巴士车门;在始发站的‘Y’字形岔道上。电脑控制仪让钢板制成的接头后段左侧翼板上的左卷扬机通电转动,始发站钢板制成的接头后段左侧翼板上左卷扬机的钢丝绳拉着倒写的‘T’形挡板围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板触碰到左行程开关后,电脑控制仪停止给始发站钢板制成的接头后段左边的卷扬机供电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴上的承重架顶部的两个绝缘圆管上方的两个碳素纤维铝合金导电轮分别压窄口水泥槽顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机供电。永磁同步电机的输出锥形齿轮带动车头后轴上的动力锥形齿轮转动,从而使车头的动力车轮转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢板制成的接头,车头顶部左边的前导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到右转弯,空中巴士车头顶部左边的前导向轮压在窄口水泥槽窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在窄口水泥槽窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到左转弯,空中巴士车头顶部的右边的前导向轮压在窄口水泥槽窄口右侧钢条上推着车头向左转,然后依次是车头右边的后导向轮、第一节中间车厢右边的前导向轮、第一节中间车厢右边的后导向轮、第二节中间车厢右边的前导向轮、第二节中间车厢右边的后导向轮、车尾右边的前导向轮、车尾右边的后导向轮压在窄口水泥槽窄口右侧钢条上推着这些部位向左转。车头前轴上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌,车头前轴上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌,无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。在第一个空中站台,人们通过步梯或者电梯到达第一个空中站台,第一个空中站台的闸口是关闭的,防止人从第一个空中站台上掉下去。空中巴士在靠近第一个空中站台时车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达空中站台一个空中站台时车头通过电磁制动准确地停靠在第一个空中站台。空中巴士的车门打开,第一个空中站台的闸口打开,空中站台上的人从车头、中间车厢和车尾的左侧前门上车,车头、中间车厢和车尾从车头、中间车厢和车尾的左侧后门下车。上下车完毕后,关闭车头、中间车厢和车尾左侧的前门和后门,关闭第一个空中站台的闸口。通过无人驾驶控制系统重新给车头顶部后段装有的永磁同步电机供电,永磁同步电机的输出锥形齿轮带动车头后轴上的动力锥形齿轮转动,从而使车头的动力车轮转动带动空中巴士前进。如果空中巴士的车头出故障,无人驾驶系统会使用车尾的电源给车尾顶部前段装有的永磁同步电机供电。如果空中巴士的车头和车尾同时出故障,则需要用后面的空中巴士推着前面的车头和车尾同时出故障的空中巴士前进到达终点站。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士,后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置,后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置,大活塞被撞击移动压缩外弹簧,外液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入内液压缸推动小活塞移动压缩内弹簧,后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后,防撞装置的大活塞在外弹簧的推动下复位,防撞装置的小活塞在内弹簧21的推动下复位,内液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入外液压缸。空中巴士靠近终点站的‘人’字形岔道时,电脑控制仪让终点站钢板制成的接头前段左侧翼板上左边的卷扬机通电转动,终点站钢板制成的接头前段左侧翼板上左边的卷扬机的钢丝绳拉着倒写的‘T’形挡板围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板触碰到左边的行程开关后,电脑控制仪停止给终点站钢板制成的接头前段左侧翼板上左边的卷扬机供电。空中巴士的车头进入钢板制成的接头,车头顶部左边的前导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着车头向右转进入窄口水泥槽,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着这些部位向右转进入窄口水泥槽。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。电脑控制仪将终点站控制站台的闸口打开,无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门打开,下车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门下车。无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门打开,上车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门上车。关上该空中巴士车门后,该空中巴士的车头变成车尾、车尾变成车头,将钢板制成的接头的左边变成右边;将钢板制成的接头的右边变成左边。

一种城市空中巴士交通设施,主要由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里,反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的横梁指向公路。反写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽,窄口水泥槽串联在一起,窄口水泥槽顶有两根导电轨道。正写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽,窄口水泥槽串联在一起,窄口水泥槽顶有两根导电轨道。始发站有‘Y’字形岔道;变压器装在空中站台下面,空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成,车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接,车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门,车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条前机腿,车头的前轴固定在两条前机腿上,车头的两个活动车轮通过各自的轴承装在车头前轴的两端。车头前轴上的承重架顶部装有两个绝缘圆管,两个绝缘圆管内各装有一个导电弹簧。两个绝缘圆管上各有两个横向位置对称的槽,绝缘圆管上的两个横向位置对称的槽上插有一块‘凹’字形钢板将导电弹簧压在下面。‘凹’字形钢板顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮,两个碳素纤维铝合金导电轮分别压在窄口水泥槽顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条后机腿,车头的后轴通过两个轴承的轴承座固定在两条后机腿上,车头的两个动力车轮固定在车头后轴两端。车头顶部后段装有永磁同步电机,永磁同步电机的输出锥形齿轮与车头水平后轴上的动力锥形齿轮啮合。碳素纤维铝合金导电轮4的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导电轮4轮毂的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导电轮4的模具里取出。车尾结构与车头结构镜像对称。中间车厢顶部前段装有两条前机腿,中间车厢的前轴固定在两条前机腿上。中间车厢的两个前活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢前轴两端。中间车厢顶部后段装有两条后机腿,中间车厢的后轴固定在两条后机腿上。中间车厢的两个后活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢后轴两端。活动车轮和动力车轮都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的‘Y’字形岔道包括‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽、钢板制成的接头组成,‘门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧,钢板制成的接头装在两个‘门’字形水泥框架横梁下面,钢板制成的接头顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口水泥槽通过钢板制成的接头分离成两条窄口水泥槽。钢板制成的接头内装有能够转动设定弧度的倒写的‘T’形挡板,倒写的‘T’形挡板转轴向上穿过钢板制成的接头顶部的孔、向下穿过钢板制成的接头底部的孔。倒写的‘T’形挡板的上边缘装有数根竖直拉杆,数根竖直拉杆穿过钢板制成的接头顶部的数条弧形缝隙。靠近转轴的竖直拉杆左侧装有左边的液压千斤顶,靠近倒写的‘T’形挡板的转轴的竖直拉杆右侧装有右边的液压千斤顶。左边的液压千斤顶的顶部与靠近转轴的竖直拉杆的上端左侧铰链,右边的液压千斤顶的顶部与靠近倒写的‘T’形挡板的转轴的竖直拉杆的上端右侧铰链。左边的液压千斤顶的液压缸后端与钢板制成的接头顶部的左侧的凸起铰链,右边的液压千斤顶的液压缸后端与钢板制成的接头顶部的右侧的凸起铰链。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置,钢轮通过轴承固定在钢轮轴两端。始发站的结构与终点站的结构是镜像对称的。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个前机腿下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为前导向轮。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个后机腿下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为后导向轮。窄口水泥槽的窄口处两侧各镶嵌一根钢条,两根钢条与两根前导向轮、两根后导向轮相适配。碳素纤维铝合金导向轮的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导向轮钢管的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和钢管的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导向轮的模具里取出。窄口水泥槽顶装有颜色标示牌,红色代表停车,其他颜色代表不同的车速,车头前轴上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,车尾后轴上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,摄像头和探照灯对准窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌。空中巴士的头部装有一排防撞装置,防撞装置由底座、外液压缸、大活塞、外弹簧、内液压缸、小活塞和内弹簧组成。外液压缸套在内液压缸外面,外液压缸与内液压缸之间有一定间隙,外液压缸与内液压缸底部固定在底座上。大活塞像铁桶,大活塞的桶壁插入内液压缸与外液压缸之间的间隙里。外弹簧套在外液压缸外面,外弹簧装在底座与大活塞顶之间。内液压缸像铁桶一样,内液压缸口向着底座。小活塞像铁盆一样扣在内液压缸顶。内弹簧装在底座与小活塞之间的内液压缸内,内液压缸顶部有小孔将内液压缸与外液压缸连通,内液压缸与外液压缸内装有液压油。

一种城市空中巴士交通设施的控制方法。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台,再从打开的空中巴士车门进入空中巴士,然后关上空中巴士车门;在始发站的‘Y’字形岔道上,电脑控制仪使始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁通电,液压油经过始发站三位四通电磁换向阀推动始发站钢板制成的接头右边的液压千斤顶的液压活塞向前移动,推动倒写的‘T’形挡板围着转轴向右转动设定弧度。始发站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压活塞在始发站钢板制成的接头右边的液压千斤顶的推动下向后移动,始发站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压缸里多余的液压油经过始发站三位四通电磁换向阀回流。始发站钢板制成的接头右边的液压千斤顶推着倒写的‘T’形挡板围着转轴转动设定弧度。倒写的‘T’形挡板触碰到左行程开关后,电脑控制仪停止给始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁供_电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴上的承重架顶部的两个绝缘圆管上方的两个碳素纤维铝合金导电轮分别压窄口水泥槽顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机供电。永磁同步电机的输出锥形齿轮带动车头后轴上的动力锥形齿轮转动,从而使车头的动力车轮转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢板制成的接头,车头顶部左边的前导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到右转弯,空中巴士车头顶部左边的前导向轮压在窄口水泥槽窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在窄口水泥槽窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到左转弯,空中巴士车头顶部的右边的前导向轮压在窄口水泥槽窄口右侧钢条上推着车头向左转,然后依次是车头右边的后导向轮、第一节中间车厢右边的前导向轮、第一节中间车厢右边的后导向轮、第二节中间车厢右边的前导向轮、第二节中间车厢右边的后导向轮、车尾右边的前导向轮、车尾右边的后导向轮压在窄口水泥槽窄口右侧钢条上推着这些部位向左转。车头前轴上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌,车头前轴上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌,无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。在第一个空中站台,人们通过步梯或者电梯到达第一个空中站台,第一个空中站台的闸口是关闭的,防止人从第一个空中站台上掉下去。空中巴士在靠近第一个空中站台时车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达空中站台一个空中站台时车头通过电磁制动准确地停靠在第一个空中站台。空中巴士的车门打开,第一个空中站台的闸口打开,空中站台上的人从车头、中间车厢和车尾的左侧前门上车,车头、中间车厢和车尾从车头、中间车厢和车尾的左侧后门下车。上下车完毕后,关闭车头、中间车厢和车尾左侧的前门和后门,关闭第一个空中站台的闸口。通过无人驾驶控制系统重新给车头顶部后段装有的永磁同步电机供电,永磁同步电机的输出锥形齿轮带动车头后轴上的动力锥形齿轮转动,从而使车头的动力车轮转动带动空中巴士前进。如果空中巴士的车头出故障,无人驾驶系统会使用车尾的电源给车尾顶部前段装有的永磁同步电机供电。如果空中巴士的车头和车尾同时出故障,则需要用后面的空中巴士推着前面的车头和车尾同时出故障的空中巴士前进到达终点站。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士,后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置,后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置,大活塞被撞击移动压缩外弹簧,外液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入内液压缸推动小活塞移动压缩内弹簧,后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后,防撞装置的大活塞在外弹簧的推动下复位,防撞装置的小活塞在内弹簧的推动下复位,内液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入外液压缸。空中巴士靠近终点站的岔道时,电脑控制仪使终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电,液压油经过终点站三位四通电磁换向阀推动终点站始发站钢板制成的接头右边的液压千斤顶的液压活塞向前移动,推动倒写的‘T’形挡板围着转轴向右转动设定弧度。终点站始发站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压活塞在终点站始发站钢板制成的接头右边的液压千斤顶液压活塞的推动下向后移动,终点站始发站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压缸里多余的液压油经过终点站三位四通电磁换向阀回流。在终点站钢板制成的接头右边的液压千斤顶推着倒写的‘T’形挡板围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板触碰到左行程开关后电脑控制仪停止给终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁供_电。空中巴士的车头进入钢板制成的接头,车头顶部左边的前导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着车头向右转进入窄口水泥槽,然后依次是车头左边的后导向轮、第一节中间车厢左边的前导向轮、第一节中间车厢左边的后导向轮、第二节中间车厢左边的前导向轮、第二节中间车厢左边的后导向轮、车尾左边的前导向轮、车尾左边的后导向轮压在钢板制成的接头窄口左侧钢条上推着这些部位向右转进入窄口水泥槽。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。电脑控制仪将终点站控制站台的闸口打开,无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门打开,下车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门下车。无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门打开,上车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门上车。关上该空中巴士车门后,该空中巴士的车头变成车尾、车尾变成车头,将钢板制成的接头的左边变成右边;将钢板制成的接头的右边变成左边。

由于活动车轮和动力车轮都是装有实心橡胶轮胎的车轮,所以空中巴士在直线线路上能够像电动巴士在直线公路上那样,在200米内10秒钟启动加速到每小时100公里,而且噪音低。空中轨道列车启动和加速是非常缓慢的,空中轨道列车的时速不超过每小时80公里,如果两站间隔1公里,空中轨道列车只能加速到每小时501公里,而且空中轨道列车的噪音很大。由于空中巴士的机腿上装有导向轮,在不使用方向盘的情况下,空中巴士能够转动转弯。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是本发明中车头前轮与窄口水泥槽的切面放大剖视图。

图2是本发明中车头后轮与窄口水泥槽的切面放大剖视图。

图3是本发明中钢板制成的接头上装有卷扬机的空中巴士交通线路图。

图4是本发明中钢板制成的接头上装有液压千斤顶的空中巴士交通线路图。

图5是本发明中钢板制成的接头的仰视图。

图6是本发明中钢板制成的接头内的倒写的‘T’形挡板的主视图。

图7是本发明中钢板制成的接头内的倒写的‘T’形挡板的剖视图。

图8是本发明中防撞装置的截面图。

图9是本发明中防撞装置的A-A剖面图。

图10是本发明中防撞装置的B-B剖面图。

具体实施方式:

图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示,一种城市空中巴士交通设施,主要由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽1、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里,反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的横梁指向公路。反写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽1,窄口水泥槽1串联在一起,窄口水泥槽1顶有两根导电轨道。正写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽1,窄口水泥槽1串联在一起,窄口水泥槽1顶有两根导电轨道。始发站有‘Y’字形岔道;变压器装在空中站台下面,空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成,车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接,车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门,车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条前机腿8,车头的前轴3固定在两条前机腿8上,车头的两个活动车轮2通过各自的轴承装在车头前轴3的两端。车头前轴3上的承重架顶部装有两个绝缘圆管7,两个绝缘圆管7内各装有一个导电弹簧6。两个绝缘圆管7上各有两个横向位置对称的槽,绝缘圆管7上的两个横向位置对称的槽上插有一块‘凹’字形钢板5将导电弹簧6压在下面。‘凹’字形钢板5顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮4,两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压在窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管7内的导电弹簧6接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条后机腿8’,车头的后轴3’通过两个轴承的轴承座固定在两条后机腿8’上,车头的两个动力车轮2’固定在车头后轴3’两端。车头顶部后段装有永磁同步电机10,永磁同步电机10的输出锥形齿轮11与车头水平后轴3’上的动力锥形齿轮12啮合。碳素纤维铝合金导电轮4的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导电轮4轮毂的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导电轮4的模具里取出。车尾结构与车头结构是镜像对称的。中间车厢顶部前段装有两条前机腿8,中间车厢的前轴3固定在两条前机腿8上。中间车厢的两个前活动车轮2通过各自的轴承装在中间车厢前轴3两端。中间车厢顶部后段装有两条后机腿8’,中间车厢的后轴3’固定在两条后机腿8’上。中间车厢的两个后活动车轮2通过各自的轴承装在中间车厢后轴3’两端。活动车轮2和动力车轮2’都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的‘Y’字形岔道包括‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽1、钢板制成的接头13组成,‘门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧,钢板制成的接头13装在两个‘门’字形水泥框架横梁下面,钢板制成的接头13顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口水泥槽1通过钢板制成的接头13分离成两条窄口水泥槽1,在终点站两条窄口水泥槽1通过钢板制成的接头13汇集成一条窄口水泥槽1。钢板制成的接头13内装有能够转动设定弧度的倒写的‘T’形挡板14,倒写的‘T’形挡板14转轴向上穿过钢板制成的接头13顶部的孔、向下穿过钢板制成的接头13底部的孔。倒写的‘T’形挡板14的上边缘装有数根竖直拉杆,数根竖直拉杆穿过钢板制成的接头13顶部的数条弧形缝隙。钢板制成的接头13左侧翼板上装有左边的卷扬机23,左边的卷扬机23的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端左侧。钢板制成的接头13右侧翼板上装有右边的卷扬机23,右边的卷扬机23的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端右侧。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置,钢轮15通过轴承固定在钢轮轴两端。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个前机腿8下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为前导向轮9。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个后机腿8’下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为后导向轮9’。窄口水泥槽1的窄口处两侧各镶嵌一根钢条,两根钢条与两根前导向轮9、两根后导向轮9’相适配。碳素纤维铝合金导向轮的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导向轮钢管的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和钢管的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导向轮的模具里取出。窄口水泥槽1顶装有颜色标示牌,红色代表停车,其他颜色代表不同的车速,车头前轴3上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,车尾后轴3’上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,摄像头和探照灯对准窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌。空中巴士的头部和尾部各装有一排防撞装置,防撞装置由底座22、外液压缸16、大活塞17、外弹簧18、内液压缸19、小活塞20和内弹簧21组成。外液压缸16套在内液压缸19外面,外液压缸16与内液压缸19之间有一定间隙,外液压缸16与内液压缸19底部固定在底座22上。大活塞17像铁桶,大活塞17的桶壁插入内液压缸19与外液压缸16之间的间隙里。外弹簧18套在外液压缸16外面,外弹簧18装在底座22与大活塞17顶之间。内液压缸19像铁桶一样,内液压缸19口向着底座22。小活塞像20铁盆一样扣在内液压缸19顶。内弹簧21装在底座22与小活塞20之间的内液压缸19内,内液压缸19顶部有小孔将内液压缸19与外液压缸16连通,内液压19缸与外液压缸16内装有液压油。

图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示,一种城市空中巴士交通设施的控制方法。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台,再从打开的空中巴士车门进入空中巴士,然后关上空中巴士车门;在始发站的‘Y’字形岔道上。电脑控制仪让钢板制成的接头13后段左侧翼板上的左卷扬机23通电转动,始发站钢板制成的接头13后段左侧翼板上左卷扬机23的钢丝绳拉着倒写的‘T’形挡板14围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板14触碰到左行程开关后,电脑控制仪停止给始发站钢板制成的接头13后段左边的卷扬机23供电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴3上的承重架顶部的两个绝缘圆管7上方的两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管7内的导电弹簧6接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电。永磁同步电机10的输出锥形齿轮带动车头后轴3’上的动力锥形齿轮12转动,从而使车头的动力车轮2’转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢板制成的接头13,车头顶部左边的前导向轮9压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到右转弯,空中巴士车头顶部的左边的前导向轮9压在窄口水泥槽1窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在窄口水泥槽1窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到左转弯,空中巴士车头顶部的右边的前导向轮9压在窄口水泥槽1窄口右侧钢条上推着车头向左转,然后依次是车头右边的后导向轮9’、第一节中间车厢右边的前导向轮9、第一节中间车厢右边的后导向轮9’、第二节中间车厢右边的前导向轮9、第二节中间车厢右边的后导向轮9’、车尾右边的前导向轮9、车尾右边的后导向轮9’压在窄口水泥槽1窄口右侧钢条上推着这些部位向左转。车头前轴3上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌,车头前轴3上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌,无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。在第一个空中站台,人们通过步梯或者电梯到达第一个空中站台,第一个空中站台的闸口是关闭的,防止人从第一个空中站台上掉下去。空中巴士在靠近第一个空中站台时车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达空中站台一个空中站台时车头通过电磁制动准确地停靠在第一个空中站台。空中巴士的车门打开,第一个空中站台的闸口打开,空中站台上的人从车头、中间车厢和车尾的左侧前门上车,车头、中间车厢和车尾从车头、中间车厢和车尾的左侧后门下车。上下车完毕后,关闭车头、中间车厢和车尾左侧的前门和后门,关闭第一个空中站台的闸口。通过无人驾驶控制系统重新给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电,永磁同步电机的输出锥形齿轮11带动车头后轴上的动力锥形齿轮12转动,从而使车头的动力车轮12转动带动空中巴士前进。如果空中巴士的车头出故障,无人驾驶系统会使用车尾的电源给车尾顶部前段装有的永磁同步电机10供电。如果空中巴士的车头和车尾同时出故障,则需要用后面的空中巴士推着前面的车头和车尾同时出故障的空中巴士前进到达终点站。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士,后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置,后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置,大活塞17被撞击移动压缩外弹簧18,外液压缸17内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入内液压缸19推动小活塞20移动压缩内弹簧21,后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后,防撞装置的大活塞17在外弹簧18的推动下复位,防撞装置的小活塞20在内弹簧21的推动下复位,内液压缸19内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入外液压缸16。空中巴士靠近终点站的岔道时,电脑控制仪让终点站钢板制成的接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23通电转动,终点站钢板制成的接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23的钢丝绳拉着倒写的‘T’形挡板14围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板14触碰到左边的行程开关后,电脑控制仪停止给终点站钢板制成的接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23供电。空中巴士的车头进入钢板制成的接头13,车头顶部左边的前导向轮压9在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着车头向右转进入窄口水泥槽1,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着这些部位向右转进入窄口水泥槽1。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。电脑控制仪将终点站控制站台的闸口打开,无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门打开,下车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门下车。无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门打开,上车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门上车。关上该空中巴士车门后,该空中巴士的车头变成车尾、车尾变成车头,该空中巴士将终点站转变成始发站,将钢板制成的接头的左边变成右边;将钢板制成的接头的右边变成左边。

图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示,一种城市空中巴士交通设施,主要由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽1、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里,反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的横梁指向公路,反写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽1,窄口水泥槽1串联在一起,窄口水泥槽1顶有两根导电轨道。正写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽1,窄口水泥槽1串联在一起,窄口水泥槽1顶有两根导电轨道。始发站有‘Y’字形岔道,终点站有‘人’字形岔道;变压器装在空中站台下面,空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成,车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接,车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门,车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条前机腿8,车头的前轴3固定在两条前机腿8上,车头的两个活动车轮2通过各自的轴承装在车头前轴3的两端。车头前轴3上的承重架顶部装有两个绝缘圆管7,两个绝缘圆管7内各装有一个导电弹簧6。两个绝缘圆管7上各有两个横向位置对称的槽,绝缘圆管7上的两个横向位置对称的槽上插有一块‘凹’字形钢板5将导电弹簧6压在下面。‘凹’字形钢板5顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮4,两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压在窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管7内的导电弹簧6接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条后机腿8’,车头的后轴3’通过两个轴承的轴承座固定在两条后机腿8’上,车头的两个动力车轮2’固定在车头后轴3’两端。车头顶部后段装有永磁同步电机10,永磁同步电机10的输出锥形齿轮11与车头水平后轴3’上的动力锥形齿轮12啮合。车尾顶部后段装有两条后机腿8’,车尾的后轴3’固定在两条后机腿8’上,车尾的两个活动车轮2通过各自的轴承装在车尾怕后轴3’的两端。车尾后轴3’上的承重架顶部装有两个绝缘圆管7,两个绝缘圆管7内各装有一个导电弹簧6。两个绝缘圆管7上各有两个横向位置对称的槽,绝缘圆管7上的两个横向位置对称的槽上插有一块‘凹’字形钢板5将导电弹簧6压在下面。‘凹’字形钢板5顶部的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮4,两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压在窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管7内的导电弹簧6接出的电线是车尾的电源。碳素纤维铝合金导电轮4的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导电轮4轮毂的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导电轮4的模具里取出。车尾顶部前段装有两条前机腿8,车尾的前轴3通过两个轴承的轴承座固定在两条前机腿8上,车尾的两个动力车轮2’固定在车尾前轴3两端。车尾顶部前段装有永磁同步电机10,永磁同步电机10的输出锥形齿轮11与车尾前轴3上的动力锥形齿轮12啮合。中间车厢顶部前段装有两条前机腿8,中间车厢的前轴3固定在两条前机腿8上,中间车厢的两个前活动车轮2通过各自的轴承装在中间车厢前轴3两端。中间车厢顶部后段装有两条后机腿8’,中间车厢的后轴3’固定在两条后机腿8’上,中间车厢的两个后活动车轮2通过各自的轴承装在中间车厢后轴3’两端;活动车轮2和动力车轮2’都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的‘Y’字形岔道和终点站的‘人’字形岔道包括‘门’字形水泥框架、窄口水泥槽1、钢板制成的接头13组成,‘门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧,钢板制成的接头13装在两个‘门’字形水泥框架横梁下面,钢板制成的接头13顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口水泥槽1通过钢板制成的接头13分离成两条所述窄口水泥槽1,在终点站两条窄口水泥槽1通过钢板制成的接头13汇集成一条所述窄口水泥槽1。钢板制成的接头13内装有能够转动设定弧度的倒写的‘T’形挡板14,倒写的‘T’形挡板14转轴向上穿过钢板制成的接头13顶部的孔、向下穿过钢板制成的接头13底部的孔。倒写的‘T’形挡板14的上边缘装有数根竖直拉杆,数根竖直拉杆穿过钢板制成的接头13顶部的数条弧形缝隙,靠近转轴的竖直拉杆左侧装有左边的液压千斤顶24,靠近倒写的‘T’形挡板14的转轴的竖直拉杆右侧装有右边的液压千斤顶24。左边的液压千斤顶24的顶部与靠近转轴的竖直拉杆的上端左侧铰链,右边的液压千斤顶24的顶部与靠近倒写的‘T’形挡板14的转轴的竖直拉杆的上端右侧铰链。左边的液压千斤顶24的液压缸后端与钢板制成的接头13顶部的左侧的凸起铰链,右边的液压千斤顶24的液压缸后端与钢板制成的接头13顶部的右侧的凸起铰链,剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置,钢轮15通过轴承固定在钢轮轴两端。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个所述前机腿8下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为前导向轮9。车头、中间车厢和车尾的车顶的两个后机腿8’下段为圆柱体,钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上,钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为后导向轮9’。窄口水泥槽1的窄口处两侧各镶嵌一根钢条,两根钢条与两根前导向轮9、两根后导向轮9’相适配。碳素纤维铝合金导向轮的制作方法:将30%碳素纤维与70%铝合金粉末均匀地混合在一起后,放入装有碳素纤维铝合金导向轮钢管的模具里,然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃,模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起,再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压,等装有碳素纤维与铝合金混合物和钢管的模具冷却后,将装有碳素纤维铝合金混合物导向轮的模具里取出。窄口水泥槽1顶装有颜色标示牌,红色代表停车,其他颜色代表不同的车速,车头所述前轴3上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,车尾所述后轴3’上的承重架顶部装有摄像头和探照灯,摄像头和探照灯对准窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌。空中巴士的头部和尾部各装有一排防撞装置,防撞装置由底座22、外液压缸16、大活塞17、外弹簧18、内液压缸19、小活塞20和内弹簧21组成,外液压缸16套在内液压缸19外面,外液压缸16与内液压缸19之间有一定间隙,外液压缸16与内液压缸19底部固定在底座22上。大活塞17像铁桶,大活塞17的桶壁插入内液压缸19与外液压缸16之间的间隙里。外弹簧18套在外液压缸17外面,外弹簧18装在底座22与大活塞17顶之间。内液压缸19像铁桶一样,内液压缸19口向着底座22。小活塞20像铁盆一样扣在内液压缸19顶部,内弹簧21装在底座22与小活塞20之间的内液压缸19内。内液压缸19顶部有小孔将内液压缸19与外液压缸16连通,内液压19缸与外液压缸16内装有液压油。

图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示,一种城市空中巴士交通设施的控制方法,。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台,再从打开的空中巴士车门进入空中巴士,然后关上空中巴士车门。在始发站的‘Y’字形岔道上,电脑控制仪使始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁通电,液压油经过始发站三位四通电磁换向阀推动始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24的液压活塞向前移动,推动倒写的‘T’形挡板围14着转轴向右转动设定弧度。始发站钢板制成的接头13左边的液压千斤顶24的液压活塞在始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24的推动下向后移动,始发站钢板制成的接头13左边的液压千斤顶24的液压缸里多余的液压油经过始发站三位四通电磁换向阀回流。始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24推着倒写的‘T’形挡板14围着转轴转动设定弧度。倒写的‘T’形挡板14触碰到左行程开关后,电脑控制仪停止给始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁供_电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴3上的承重架顶部的两个绝缘圆管7上方的两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上,从两个绝缘圆管7内的导电弹簧6接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电。永磁同步电机10的输出锥形齿轮带动车头后轴3’上的动力锥形齿轮12转动,从而使车头的动力车轮2’转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢板制成的接头13,车头顶部左边的前导向轮9压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到右转弯,空中巴士车头顶部的左边的前导向轮9压在窄口水泥槽1窄口左侧钢条上推着车头向右转,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在窄口水泥槽1窄口左侧钢条上推着这些部位向右转。在行驶过程中遇到左转弯,空中巴士车头顶部的右边的前导向轮9压在窄口水泥槽1窄口右侧钢条上推着车头向左转,然后依次是车头右边的后导向轮9’、第一节中间车厢右边的前导向轮9、第一节中间车厢右边的后导向轮9’、第二节中间车厢右边的前导向轮9、第二节中间车厢右边的后导向轮9’、车尾右边的前导向轮9、车尾右边的后导向轮9’压在窄口水泥槽1窄口右侧钢条上推着这些部位向左转。车头前轴3上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌,车头前轴3上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口水泥槽1顶装有的颜色标示牌,无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。在第一个空中站台,人们通过步梯或者电梯到达第一个空中站台,第一个空中站台的闸口是关闭的,防止人从第一个空中站台上掉下去。空中巴士在靠近第一个空中站台时车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达空中站台一个空中站台时车头通过电磁制动准确地停靠在第一个空中站台。空中巴士的车门打开,第一个空中站台的闸口打开,空中站台上的人从车头、中间车厢和车尾的左侧前门上车,车头、中间车厢和车尾从车头、中间车厢和车尾的左侧后门下车。上下车完毕后,关闭车头、中间车厢和车尾左侧的前门和后门,关闭第一个空中站台的闸口。通过无人驾驶控制系统重新给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电,永磁同步电机10的输出锥形齿轮11带动车头后轴上的动力锥形齿轮12转动,从而使车头的动力车轮12转动带动空中巴士前进。如果空中巴士的车头出故障,无人驾驶系统会使用车尾的电源给车尾顶部前段装有的永磁同步电机10供电。如果空中巴士的车头和车尾同时出故障,则需要用后面的空中巴士推着前面的车头和车尾同时出故障的空中巴士前进到达终点站。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士,后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置。后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置,大活塞17被撞击移动压缩外弹簧18,外液压缸17内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入内液压缸19推动小活塞20移动压缩内弹簧21,后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后,防撞装置的大活塞17在外弹簧18的推动下复位,防撞装置的小活塞20在内弹簧21的推动下复位,内液压缸19内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入外液压缸16。空中巴士靠近终点站的‘人’字形岔道时,电脑控制仪使终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电,液压油经过终点站三位四通电磁换向阀推动终点站始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24的液压活塞向前移动,推动倒写的‘T’形挡板14围着转轴向右转动设定弧度。终点站始发站钢板制成的接头13左边的液压千斤顶24的液压活塞在终点站始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24液压活塞的推动下向后移动,终点站始发站钢板制成的接头13左边的液压千斤顶24的液压缸里多余的液压油经过终点站三位四通电磁换向阀回流。在终点站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24推着倒写的‘T’形挡板14围着转轴转动设定弧度,倒写的‘T’形挡板14触碰到左行程开关后电脑控制仪停止给终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁供_电。空中巴士的车头进入钢板制成的接头13,车头顶部左边的前导向轮压9在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着车头向右转进入窄口水泥槽1,然后依次是车头左边的后导向轮9’、第一节中间车厢左边的前导向轮9、第一节中间车厢左边的后导向轮9’、第二节中间车厢左边的前导向轮9、第二节中间车厢左边的后导向轮9’、车尾左边的前导向轮9、车尾左边的后导向轮9’压在钢板制成的接头13窄口左侧钢条上推着这些部位向右转进入窄口水泥槽1。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上,到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。电脑控制仪将终点站控制站台的闸口打开,无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门打开,下车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾左侧后门下车。无人驾驶系统把空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门打开,上车的人从空中巴士的车头、中间车厢和车尾右侧前门上车。关上该空中巴士车门后,该空中巴士的车头变成车尾、车尾变成车头,该空中巴士将终点站转变成始发站,将钢板制成的接头的左边变成右边;将钢板制成的接头的右边变成左边。

由于活动车轮2和动力车轮2’都是装有实心橡胶轮胎的车轮,所以空中巴士在直线线路上能够像电动巴士在直线公路上那样,在200米内10秒钟启动加速到每小时100公里,而且噪音低。空中轨道列车启动和加速是非常缓慢的,空中轨道列车的时速不超过每小时80公里,如果两站间隔1公里,空中轨道列车只能加速到每小时501公里,而且空中轨道列车的噪音很大。由于空中巴士的机腿上装有导向轮,在不使用方向盘的情况下,空中巴士能够转动转弯。

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