在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中,两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11),与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间,安装有电机齿轮(21)；中间轴(12),与电机轴(11)平行地配置,且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23)；以及输出轴(13),与电机轴(11)平行地配置,且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3),在其另一端侧配置有左右轮中的一方。

本发明的目的在于提供一种以简单的构成,可便于小型化且灵敏度优异的动力传递机构。具体而言,2个减速机构具有至少2根共通的旋转中心轴线,第1动力源(121)在第1旋转中心轴线(101)上与第1减速机构(111)的高速侧结合,第2动力源(122)在第2旋转中心轴线(102)上与第2减速机构(112)的高速侧结合,第1输入输出轴(141)在第1旋转中心轴线(101)上与第2减速机构(112)的低速侧结合；第1减速机构(111)的高速侧在第1旋转中心轴线(101)上介由第1离合器(131)而与第2减速机构(112)的低速侧结合,第1减速机构(111)的低速侧在第2旋转中心轴线(102)上介由第2离合器(132)而与第2减速机构(112)的高速侧结合。

电动移动体(V)构成为包括：第一接受连接部(J1),从在管理区域中供给预定电压的直流电源的直流电源母线接受直流电；第一电力转换装置(1),将从第一接受连接部(J1)接受的直流电转换为交流电；电力贮存装置(4)；第二电力转换装置(2),将电力贮存装置的直流电转换为交流电；电力接受切换装置(3),选择第一电力转换装置(1)或第二驱动用电动装置(5b)中的任一个与第二电力转换装置(2)连接；第一开关(8),选择第一接受连接部(J1)或电力贮存装置(4)中的任一个与第一电力转换装置(1)连接；第二开关(9),将第一驱动用电动装置(5a)或电力接受切换装置(3)与第一电力转换装置(1)连接；以及控制装置(7)。

电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部(303)对使两台逆变器(60、70)中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器(60、70)这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定,并且,在切换时对各逆变器(60、70)的输出进行调停,以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部(303)在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时,使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加,在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时,使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。