本发明提供了应用于AGV搬运装置领域的一种基于液压夹持的汽车智能搬运系统,该系统包括搬运装置和伸缩管机构,每个车轮都通过两组夹持模块进行夹持,提升了夹持搬运的稳固性,同时通过设置8组夹持模块,可对汽车的4个车轮进行同步夹持和抬升汽车,以便于进行搬运,通过使用液压装置作为夹持动力源,提升了夹持支撑的作用力,同时通过设置轧辊机构,使得夹持单元与车轮接触后可轻易沿着轧辊滑到转动支撑杆上,通过设置驱动模块可带动搬运小车和汽车进行自由移动,当夹持模块进行收拢时,由于车轮对转动支撑杆的反向作用力使得与先接触的转动支撑杆具有向外的推力,从而可对伸缩管机构的伸缩长度重新做出适应性调整。