本发明涉及一种多功能救援车辆、一种多编组车辆的救援方法,以及一种计算机可读存储介质。该多功能救援车辆包括电源系统、液压系统、风源系统、托举系统,以及处理器。所述处理器配置为：根据所述故障车辆的故障情况确定救援模式；响应于轻微的故障情况,利用所述电源系统和/或所述液压系统和/或所述风源系统向所述故障车辆提供静态救援；以及响应于严重的故障情况,利用所述托举系统及所述电源系统和/或所述液压系统向所述故障车辆提供动态救援。本发明能够结合虚拟轨道电车的机械结构和运行特点,向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。

本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆,以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援,其中,所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令,所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点,从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。