本发明提出了一种空中纵横动车,包括若干条平行设置的纵向轨道、若干条横跨纵向轨道设置横向轨道、以及与横向轨道连接且可在横向轨道上运行的第一动车；横向轨道由纵向驱动装置驱动以在纵向轨道上运行,或者纵向轨道能够纵向单向或循环往复运动、以使横向轨道随纵向轨道纵向运动。本发明的轨道纵横设置,起吊能力强,且轨道跨度可以增加到一座城区,甚至可以覆盖一个国家,使得该空中纵横动车的服务范围大。本发明能够减轻城市的交通运输压力,节省土地,更安全和环保。本发明能广泛应用于军事、农业、抗险救灾、旅游、基建、快递等行业,环境价值和社会价值巨大。

本发明提供了一种桁架跨座式智能PRT交通轨道以及一种桁架跨座式智能PRT交通轨道车,属于轨道运输技术领域。该桁架跨座式智能PRT交通轨道,包括：平行延伸的两条轨道主体以及一条底部主梁；底部主梁位于两条轨道主体的下方,用于支撑两条轨道主体；轨道主体上设有法线向上的轮踏面；轨道主体上还设有法线向外的转向面；轨道主体上还设有法线向内的导向面。本发明通过立柱将轨道主体架设在空中,实现独立路权,车辆在行驶时,不受其他人员、车辆的干扰。排除系统以外的不确定因素后,轨道车运行安全性大大提高,能够实现故障安全原则；轨道架空后,轨道系统不影响地面上的人员、车辆交通。

本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法,属于矿用机械领域,装置设置在若干个液压支架下方,包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人,竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接,巡检机器人活动设置在轨道上,本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用,能够在液压支架随着采矿工作面移动时,仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走,不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构,能够高效率的完成采矿工作区的检测工作,减少采矿事故的发生。