具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种空中纵横动车，如图1所示，在一种优选实施方式中，其包括两条平行设置的纵向轨道1、一条横跨两条纵向轨道1设置的横向轨道2、驱动横向轨道2在纵向轨道1上运行的纵向驱动装置3、以及与横向轨道2连接且可在横向轨道2上运行的第一动车4。

在本发明中，第一动车4为具有动力装置的动车，其由总控制室负责发出行车指令。第一动车4可以为单节车厢，或者两节及以上的车厢；当然第一动车4也可为悬挂在横向轨道2上运行的悬吊车，类似缆车。

本实施例的横向轨道2通过纵向驱动装置3在纵向轨道1上运行，使第一动车4随横向轨道2纵向运动，第一动车4可在横向轨道2上横向运动，由此实现第一动车4在平面内的运动。第一动车4可以横向单独行驶，或者在横向行驶的同时随横向轨道2纵向行驶。

本实施例的两条纵向轨道1和一条横向轨道2组成“H”字型的运输线路，第一动车4能够在两条纵向轨道1之间的区域运动，为第一动车4的服务范围,应根据实际需要在“H”字型服务的范围内的合适位置处设置站台，相距较远的同一纬度可以多点上下乘客。

本申请相比传统动车的服务范围为一条直线的“线路”，本申请的服务范围为“H”字型的“面路”。该“H”字型的轨道，其跨度可以增加到一座城区，甚至可以覆盖一个国家，在“H”字型服务的范围内，第一动车4可运动至任意位置。

虽然直升飞机也可做到在空中任一点停留，但直升飞机在空中的悬停时长无法与本申请相比。直升飞机在气流、云层、雷电等恶劣气候的环境下不宜飞行，有坠机危险，而本申请可以在这种气候恶劣的环境下安全行驶和长时间的停留。

本发明的空中纵横动车能给一座城市遮风挡雨，还能把黑夜变成白天，因为有太阳能和风能发电。城市垃圾的运输和堆放位置将有更好的选择，还可以组建飞机跑道，当然也可用于军事、农业和旅游业。而且对于行动不便的老人可以从家里直接去想去的地方，比如去医院、商场、公园等地方。人们在任何一个地方只要发出乘车指令，就可以乘坐上本申请的空中纵横动车去你想去的地方。

在本实施方式中，纵向轨道1为直线或曲线轨道，纵向轨道1为柔性或者刚性的轨道。在本实施例中，每条纵向轨道1包括一根索道，该索道的材质不能只理解为钢索、钢链，也可以是其它柔性材质。横向轨道2为刚性的轨道或者柔性的钢索，具体可根据实际情况进行选择，比如横向轨道2较短时，横向轨道2为刚性轨道，横向轨道2较长时，横向轨道2为柔性钢索。

在另一种实施方式中，纵向轨道1水平设置或倾斜设置，纵向驱动装置3为与横向轨道2连接的且可在纵向轨道1上运行的驱动轮；或者纵向驱动装置3为在纵向轨道1上运行的第二动车301，横向轨道2的两端分别与对应的第二动车301固接。

当纵向驱动装置3为驱动轮时，横向轨道2的两端各设置一套驱动轮，与两条纵向轨道1连接的两套驱动轮基本同步运行。驱动轮与纵向轨道1的连接方式、驱动轮5的结构及工作原理可采用现有技术，比如CN201210573766.X中公开的驱动轮，或者CN201310095256.0中公开的具有驱动轮的驱动机。

当纵向驱动装置3为第二动车301时，两条纵向轨道1上的两辆第二动车301基本同步运行。第二动车301除了作为驱动横向轨道2在纵向轨道1上运行的动力装置，还可作为载人或载物的动车。第二动车301作为载人或载物动车时，还可在纵向轨道1所在区域的合适位置设置站台。第一动车4和第二动车301可以单独行驶，或者一起行驶。本实施方式由第二动车301带动横向轨道2在两条纵向轨道1上运行，为车带路(路指横向轨道)。

在另一种优选的实施方式中，当纵向轨道1倾斜设置时，横向轨道2还连接有与纵向轨道1连接的且可在纵向轨道1上滑行的滑行轮(图中未示出)，横向轨道2可靠自重在纵向轨道1上滑行。即下坡时，纵向轨道1的高端与低端形成落差，地心引力就是横向轨道2运动的动力，可节约能源。

需要说明的是，也可将纵向轨道1自身设计成可以作单向和循环往复运动的索道，横向轨道2的两端分别与两条纵向轨道1固接，横向轨道2随纵向轨道1进行纵向运动，由此横向轨道2的纵向移动就不需要其两端的纵向驱动装置3带动就能运行。具体纵向轨道1纵向运动的动力源可以为电机、发动机或者地心引力，与景区索道的运动方式相同，为现有技术，在此不详述。

另外，也可将横向轨道2自身设计成可以作横向单向和循环往复运动的索道，由此第一列车4的横向移动可以随横向轨道2运行。横向轨道2纵向运动时，驱动横向轨道2横向单向和循环往复运动的电机需随横向轨道2一起做纵向运动。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，驱动横向轨道2在纵向轨道1上运行的方式不同。如图2所示，在本实施例中，无论纵向轨道1水平还是倾斜设置，横向轨道2均连接有与纵向轨道1连接的且可在纵向轨道1滑行的滑行轮，横向轨道2的两端各设置一套滑行轮。纵向驱动装置3为与横向轨道2连接的动力牵引索302，在动力牵引索302的作用下，横向轨道2通过滑行轮在纵向轨道1运行，实现第一动车4的纵向运动。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一和实施二的结构原理基本相同，不同的地方在于，横向轨道2上设置的第一动车4的数量不同。如图3所示，在本实施例中，一条横向轨道2上设置的第一动车4的数量为两辆及以上。

实施例四

本实施例的结构原理同实施例一至实施三的结构原理基本相同，不同的地方在于，横向轨道2的数量不同。如图4所示，在本实施例中，横向轨道2的数量为两条及以上，两条及以上横向轨道2并排设置。

需要说明的是，在本实施例中，当采用动力牵引索302驱动横向轨道2在纵向轨道1上运行时，每条横向轨道2均连接有一条独立运行的动力牵引索302。

实施例五

本实施例的结构原理同实施例一至实施四的结构原理基本相同，不同的地方在于，纵向轨道1的数量不同。如图5所示，在本实施例中，纵向轨道1的数量为三条及以上，三条及以上纵向轨道1平行设置。相邻两条纵向轨道1上均横跨设置有横向轨道2，比如设置三条纵向轨道1，第一条和第二条纵向轨道上横跨设置一组横向轨道(如图4所示至少包括一条横向轨道1)，第二条和第三条纵向轨道上横跨设置一组横向轨道，共两组横向轨道，两组横向轨道共用中间的第二条纵向轨道。

实施例六

本实施例的结构原理同实施例五的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图6所示，在本实施例中，为扩大该空中纵横动车的服务范围，纵向轨道1的数量为四条及以上，且纵向轨道1的数量为偶数。纵向轨道1两两为一组，比如设置四条纵向轨道1，第一条和第二条纵向轨道为一组，第三条和第四条纵向轨道为一组。同一组的两条纵向轨道上横跨设置一组横向轨道(如图4所示至少包括一条横向轨道1)，不同组的两条纵向轨道上不横跨设置横向轨道，即第二条纵向轨道与第三条纵向轨道上不横跨设置横向轨道。为避免两组横向轨道运行时相互干扰，第二条纵向轨道与第三条纵向轨道在同一平面紧邻设置或者第二索道与第三索道在高度方向错开设置。

实施例七

本实施例的结构原理同实施例一至实施例六的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图7-图9所示，在本实施例中，纵向轨道1包括一根索道，横向轨道2包括多根索道，横向轨道2的多根索道周向间隔且平行设置组成为第一笼形索道A，第一笼形索道A的每根索道的两端分别与两侧的纵向驱动装置3固接，第一动车4位于第一笼形索道A中并可在第一笼形索道A中运行。

比如图8所示，第一笼形索道A包括六根索道，第一笼形索道A的六根索道在空间按六边形排列，优选按正六边形排列，六边形的六个角处各设置一条索道，对应的第一动车4的外形为与第一笼形索道A相配合的正六边形。

又比如图9所示，第一笼形索道A包括八根索道，第一笼形索道A的八根索道在空间按矩形排列，矩形的四个角和四条边的中点各设一条索道，对应的第一动车4的外形为与该第一笼形索道A相配合的矩形。

以上仅为笼形索道的两种示意，其还可为其他几何图，比如三角形、菱形、五边形、六边形等等。

在本实施例中，优选第一动车4具有与第一笼形索道A的每根索道连接的且可在其上滑行的滑行轮(图中未示出)。

实施例八

本实施例的结构原理同实施例七的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图10和图11所示，在本实施例中，纵向轨道1包括多根索道，纵向轨道1的多根索道周向间隔且平行设置组成为第二笼形索道B，纵向驱动装置3位于第二笼形索道B中并可在第二笼形索道B中运行。第二笼形索道B的结构与第一笼形索道A的结构相同，在此不赘述。

如图10和图11所示，在另一优选的实施方式中，当纵向驱动装置3为第二动车301时，第二动车301靠近横向轨道2的一侧固接有第一转换乘坐通道5，第一转换乘坐通道5设在第二动车301的中部、前端或者后端，本申请不作具体限制。图10中所示的两辆第二动车301上均设有第一转换乘坐通道5，第一动车4和第二动车301上的乘客能够通过第一转换乘坐通道5进行换乘。

如图11所示，本实施例优选横向轨道2和纵向轨道1均为由多根索道组成的笼形索道结构，第一转换乘坐通道5位于第一笼形索道A中，为保证第二动车301在纵向轨道1上运行时，第一转换乘坐通道5和横向轨道2均随第二动车301一起纵向运动，第一转换乘坐通道5上设有穿孔，第二笼形索道B靠近第一转换乘坐通道5的索道穿过穿孔设置。

如图12所示，在另一优选的实施方式中，为了使第一转换乘坐通道5更加牢固，第二动车301的车身上合理分布固接有若干拉索，为第一拉索7，若干第一拉索7的另一端合理分布固接在第一转换乘坐通道5上。进一步优选地，如图13所示，第一转换乘坐通道5上合理分布固接有若干第二拉索8，第二拉索8的另一端合理分布固接在第一笼形索道A的索道上。

需要说明的是，实际中，也可仅纵向轨道1为由多根索道组成的第二笼形索道B结构，横向轨道2为一根索道。

实施例九

本实施例的结构原理同实施例八的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图14所示，在本实施例中，当横向轨道2为第一笼形索道A的结构时，该空中纵横动车还包括与横向轨道2平行设置且分别位于横向轨道2两侧的两条第一支撑轨道9、横跨两条第一支撑轨道9设置的一条第二支撑轨道10、以及驱动第二支撑轨道10在第一支撑轨道9上运行的横向驱动装置11，第二支撑轨道10设在两条纵向轨道1之间且与纵向轨道1平行设置。

如图15所示，第二支撑轨道10包括多根索道，第二支撑轨道10的多根索道周向间隔且平行设置组成为第三笼形索道C，第三笼形索道C的结构也与第一笼形索道A的结构相同，在此不赘述。第三笼形索道C的每根索道与第一笼形索道A的每根索道异面垂直交叉设置，且第三笼形索道C与第一笼形索道A交叉处形成容置空间，第一动车4位于容置空间中，第一动车4可随横向轨道2和第二支撑轨道10的运动而运动。

具体地，当横向轨道2随纵向驱动装置3在两条纵向轨道1上纵向运动时，第一动车4随横向轨道2纵向运动并在第三笼形索道C中纵向运动；当第二支撑轨道10随横向驱动装置11在两条第一支撑轨道9上横向运动时，第一动车4随第二支撑轨道10横向运动并在第一笼形索道A中横向运动。由此使得本实施例的第一动车4可以为无动力装置的动车。

本实施例的第一动车4的纵向运动和横向运动可同时进行或单独进行。第一动车4进行纵向和/或横向运动时，第三笼形索道C与第一笼形索道A交叉处的位置会发生改变。交叉设置的横向轨道2和第二支撑轨道10组成纵横异面垂直交叉的索道，该纵横异面垂直交叉的索道构成了不是平面的直角坐标系，第一动车4进行纵向和/或横向运动就能任意改变该直角坐标系坐标原点的移动。

在本实施例中，横向驱动装置11与纵向驱动装置3采用的驱动方式相同。比如横向驱动装置11为与第二支撑轨道10连接的且可在第一支撑轨道9上运行的驱动轮；或者横向驱动装置11为在第一支撑轨道9上运行的第三动车1101，第二支撑轨道10的两端分别与对应的第三动车1101固接。

如图14所示，当横向驱动装置11为第三动车1101时，第三动车1101靠近第二支撑轨道10的一侧固接有第二转换乘坐通道6，第二转换乘坐通道6位于第三笼形索道C中，图14中所示的两辆第三动车1101上均设有第二转换乘坐通道6，第一动车4和第三动车1101上的乘客能够通过第二转换乘坐通道6进行换乘。优选地，第三动车1101的车身与第二转换乘坐通道6也通过合理分布的若干根第一拉索7连接，第二转换乘坐通道6与第二支撑轨道10也通过合理分布的若干根第二拉索8连接。

在本实施例中，第一支撑轨道9包括至少一根索道，优选第一支撑轨道9包括多根索道，第一支撑轨道9的多根索道周向间隔且平行设置组成为第四笼形索道D，横向驱动装置11位于第四笼形索道D中并可在第四笼形索道D中运行。第四笼形索道D的结构也与第一笼形索道A的结构相同，在此不赘述。

本实施例的两条纵向轨道1和两条第一支撑轨道9组成长方形的轨道框架，交叉设置的横向轨道2和第二支撑轨道10组成纵横异面垂直交叉的笼形索道，长方形的轨道框架、以及横异面垂直交叉的索道形成“田”字形的轨道系统。“田”字形只是特殊的简单的一种表现方式，实际中，可根据需要在长方形的轨道框架里增设很多的纵横异面垂直交叉的索道。

需要说明的是，本发明中，采用第一笼形索道A结构的横向索道2、采用第二笼形索道B结构的纵向索道1，也可做成单向或循环往复的索道。当然采用第三笼形索道C结构的第二支撑轨道10、采用第四笼形索道D结构的第一支撑轨道9，也可根据实际情况做成单向或循环往复的索道。

本发明的空中纵横动车提供了一种新的空中索道运输交通工具，引领全球索道交通运输行业。它能增强国防军事上在空中的进攻和防守实力；在农业上可用于播种、施肥、喷洒农药、浇灌农田；在工业上可用于高楼建筑、铁路、公路、桥梁等的修建；纵横索道还可以在空中组件飞机跑道；对人们的出行、观光旅游、病人去医院的及时救护、消防灭火、抗洪救灾、地震救援、行人过公路等有很好的帮助，是目前征服沙漠、沼泽、高山、戈壁、大海、河流、平原的最佳工具。

如图1所示，本发明由最基本的空中两平行设置的纵向轨道1和一横向轨道2、三辆动车(一辆第一动车4和两辆第二动车301)、以及四个强大而稳固的制高点(两条纵向轨道1的两端)组成。本发明的主要特征在于横向轨道2的移动是由其两端的纵向驱动装置3带动的，两纵向轨道1上的纵向驱动装置3与其相连接的横向轨道2是基本同步移动的，这样横向轨道2上的第一动车4在作纵向移动的同时也在做横向移动，实现了由两纵向轨道1所组成的面积内任意移动，这样就不再是传统的“一线路”索道，服务范围由“线路”变成了“面路”索道。

本发明的纵向轨道1和/或横向轨道2分别由一根或一根以上缩短以不同的几何图形按一定的间隔距离平行的排列在一定的高空中。优选动车(第一动车4、第二动车301、第三动车1101)在一根索道上是以悬挂的方式行驶的；动车在两根及以上索道组合的几何图形里行驶，这样动车就像在索道组成的笼子(笼形索道)里行驶，更安全稳定，这也是本发明的另一特征。

由于本发明有“面路”的特点，人们在乘坐时上了其中一辆动车，就可以同步到其他动车上，人们上车后就可以相互不知道你从何而来又去向何处，这一现象是目前所有交通工具都不具有的特征。直升飞机的上下只有一个点，而本发明的上下是无数个点，特别是横向轨道2上有无数辆第一动车4时，在纵横索道上的动车停稳后同时有无数个上下点，所以人们上了本发明的动车后，相互间一般不知道你从哪里来要到哪里去。

本发明的服务范围根据实际需要设定，可以覆盖一座城区，甚至一个国家。物体和人可以在地表面任一位置上下起吊，其起吊能力是最强的。本发明改变人类的生活方式，人们由喧闹的城市居住生活转向空气好又安静的山上生活，快速便捷的出行，不怕风，不怕雾，不怕雨，更能实现无人驾驶，更安全。索道落差的设置还能发电，节能、环保、造福人类。

发明重在创新，引领行业，让更多的人获益，让人类征服大自然更有信心。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。