本发明公开的一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置,包括升降部和横向伸缩部,横向伸缩部设于升降部上,升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组,Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠,丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端,横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感检测板、同步带、一级缓冲硬限位、一级机关触发器、主动同步带轮、Z轴伸缩模组伺服电机减速机、Z轴伸缩模组伺服电机、同步带末端拉紧器、二级限位传感器检测板、二级伸缩导轨滑块、一级伸缩导轨滑块。本发明属于提钩机器人技术领域,具体是一种使用单个驱动实现二级分离式运动,并且保证了设备到达工作位置后,设备位置的稳定性的铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置。

本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置,包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构,地基设于火车轨道一侧,钢轨平行于火车轨道设于地基上,机器人框架山设于钢轨上,火车轨道上设有火车车厢,火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间,扫描车缝机构设于机器人框架上,火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域,具体是一种利用火车速度检测装置,使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置,使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。