本发明提供了一种牵引装置及轨检设备,该牵引装置设于动力小车与轨检仪之间,该牵引装置包括牵引座、框型座、固定座以及牵引滚轮,动力小车和轨检仪的其中一个与牵引座连接,另一个安装有固定座,固定座上设有牵引滚轮,框型座设于牵引座上,且框型座朝向固定座设置并罩设于牵引滚轮的外围。该牵引装置能够使轨检仪不仅能够保持灵敏的测量姿态,还能够从动力小车上获得足够的牵引力,进而保证了轨检仪的测量结果,避免了动力小车对轨检仪测量精度的干扰,保证了轨检仪的测量质量。

本发明提供了一种永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车,包括从动走行装置、永磁电机直驱走行装置、运载单元,所述运载单元装载于从动走行装置与永磁电机直驱走行装置之间,所述永磁电机直驱走行装置通过永磁电机直接驱动行进,实现对运载单元和从动走行装置的牵引或推行。本发明摆脱内燃机车对位及牵引,自主作业,实现无人化、智能化、清洁化,解决高炉冶炼出铁装置与铁水罐安全无缝对接,解决人为操作事故,降低铁水热量损失,降低燃油费用、维护费用及人工成本。

本发明公开的一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人,包括机器人主体框架、行走机构、H型钢轨、两轴运动机构和提钩机器人机械手机构,行走机构设于H型钢轨上,机器人主体框架设于行走机构上,两轴运动机构设于机器主体框架上,两轴运动机构设有相机固定板,提钩机器人机械手机构设于相机固定板上,提钩机器人机械手机构包括翻转组件、斜插组件和提钩组件。本发明属于铁路提钩技术领域,具体是一种能够在轨道上可以稳定的行走,能够实现机器人系统和火车车厢的共速,能够对提钩机器人系统中提钩机械手进行二轴移动,通过多个电机和机械机构实现整体提钩机械手完成自动化提钩的铁路驼峰作业自动提钩行走机器人。

本发明公开了一种适用于自动车钩的气路连接器。由气路联通机构和开闭机构构成,开闭机构为常闭、顶开式阀门机构,由弹簧压缩阀门实现常闭、由气路联通机构的前滑杆在车钩结合时顶开阀门实现开启；气路联通机构为双通路互耦联通机构,包括具有顶杆的凸端联通结构和具有前滑杆的凹端联通结构,顶杆与凹端联通结构内设置的径向密封圈在顶杆周壁紧结合实现密封,各通路凹端联通结构的端面与凸端联通结构结合端面设置的外端密封圈压紧接触实现密封。本发明采用两级密封,密封效果好,连接器空气通径大,连接力可调,顶杆采用浮动结构,可在径向方向浮动,确保在对接时可靠连接,采用互抱互通结构,无差别匹配联接,安装简单,操作简化。

本发明公开了一种自动车钩的导向装置、控制方法、车钩及轨道交通车辆,包括与导向杆固定连接,且能带动所述导向杆伸出开闭机构或缩回至开闭机构内的第一驱动机构；与锁定杆固定连接,且能驱动所述锁定杆在所述导向杆缩回至开闭机构内时锁定所述导向杆的第二驱动机构。本发明可通过司机在车上控制导向杆的伸缩,与之配合的开闭机构无需开孔,保持外部流线型外表,降低阻力,防止杂物进入开闭机构内部,同时提高美观度。在车辆需要连挂救援时,可从司机位置控制导向杆伸出,提高车钩连挂范围,避免人下车作业,提高了车辆连挂效率。

本发明公开了机车单元,包括控制车、动力车、第一连接机构,控制车的一端通过第一连接机构连接动力车,控制车包括控制车车体、非动力转向架、第一集装箱锁闭装置,动力车包括动力车车体、动力转向架、第二集装箱锁闭装置,另外公开了相应的货运机车及货运机车的管理方法,首先获取运输线路轴重信息,并计算出机车单元的牵引最大重量,然后根据出货物运输总量与自载重量的差,得出需牵引重量,最后根据机车单元的承载最大重量与需牵引重量,选择不同的运输方式。本发明采用1节控制车和1节动力车组成的机车单元,降低了机车自身的轴重,通过自装载货物重量调整机车的轴重和牵引性能,管理方法实现灵活快捷货物运输,适用范围广。