本发明公开了一种全水域自行式智能充氧装置船坞系统,属于水产养殖设备技术领域,解决了现有技术中的船型充氧装置船坞停靠时定位容易有偏差,导致需要反复调整浪费时间和人力的问题,本发明包括浮筒支架和船体,浮筒支架上连接有多个支架固定件,浮筒支架上安装有至少一对浮筒,浮筒之间连接有浮筒连接板,浮筒连接板上安装有授电器,浮筒支架上还安装有限位开关导轨,浮筒支架的端部连接有入坞导向杆,入坞导向杆呈曲形,船体上安装有与入坞导向杆配合的船体导向架,船体导向架上安装有与限位开关导轨配合的限位开关,船体上还连接有锚定锁机构和受电器。本发明的船坞系统使充氧装置停靠时对位更加方便、精确,提升了工作效率。

本发明公开了一种主动导引式无人船的船坞及回坞方法,水岸固定机构将无人船停靠机构安装在岸边；电路舱中包括GPS装置、无线电能发射电路、主控电路、WiFi通信电路、继电器和电机驱动电路；无人船停靠机构上设置有孔洞,孔洞用于容纳无人船的舱体；无人船停靠机构的面向无人船一侧装有磁铁和无线充电线圈,当无人船进入船坞后,磁铁吸住无人船前端的铁块,从而固定无人船,无线充电线圈与无人船上的接收线圈位置匹配；视觉靶标设置在无人船停靠机构上方,视觉靶标的朝向无人船的一面为红色,视觉靶标的侧面为蓝色。本发明在无人船根据视觉靶标导引后进入导杆区域时,导杆并拢,对无人船进行准确导引,充分体现了本发明的自主性和安全性能。