本发明涉及一种水下探测机器人,包括主体、设置于所述主体上的探测装置和处理器,所述主体上还设置有用于吸附船身的吸附装置和用于驱动机器人相对于所述船身移动的运动装置,所述吸附装置与所述运动装置位于所述主体靠近所述船身的一侧,所述主体上还设置有清理装置,所述清理装置位于所述运动装置沿所述机器人行进方向的前方,所述探测装置、所述运动装置以及所述清理装置均与所述处理器电连接；当所述探测装置探查到所述机器人的行进方向上存在障碍物时,所述处理器控制所述清理装置工作,或者所述处理器控制所述运动装置避开所述障碍物。本发明具有探测结果更加全面、灵活性更好等特点。

本发明涉及海底管道检测领域,具体是涉及一种用于海底管道检测的作业机器人,包括,控制仓,控制仓整体呈长方体状；固定装置,固定装置用于将作业机器人固定在海底管道上；移动装置,移动装置用于驱动作业机器人在水底的移动；监控装置,监控装置用于捕捉拍摄海底管道的情况；测厚仪器,测厚仪器用于检测海底管道的状态；三维扫描仪器,三维扫描仪器用于检测海底管道的状态。本发明可以准确高效率的完成海底管道的检测工作,并且通过可以调节拍摄角度的监控摄像头可以让工作人员更清楚的了解海底管道的工作状况,第一固定机构和第二固定机构的配合工作使得作业机器人可以很好的贴合管道进行检测,使得整个检测得到的数据更加准确。