本发明公开了一种海能驱航发电打桩半潜船,包括船舶,还包括水能发电系统；船舶上设有依次联动的海流海波能量收集器和抽水加压装置,还设有总吸水口；抽水加压装置的输入端与总吸水口连接,抽水加压装置的输出端连接有第二高压管,第二高压管与水能发电系统连接；船舶上设有分别上下布置的沉管桩机和沉桩稳定夹；水能发电系统与沉管桩机电性连接。本发明提供的海能驱航发电打桩半潜船,能利用海流海波的能量在海上发电和打桩,不仅环保,而且能大幅延长单次打桩作业的持续时间,有利于打桩半潜船进行海上长期作业。

本申请涉及一种电推船,包括船体、螺旋桨尾舵、进水管、转向管及驱动件；螺旋桨绕自身轴线转动连接于船体的尾部,并位于船体宽度方向的正中间；进水管固定连接船体,进水管的轴线重合于螺旋桨的轴线,且进水管套设于螺旋桨的外周；转向管的一端连通进水管远离船体头部的一端,转向管转动连接进水管,且转向管的转动轴线与自身轴线之间存在夹角；驱动件用于驱动转向管转动。控制船舶转向时：一方面,尾舵偏转；另一方面,驱动件驱动转向管绕其转动轴线偏转,使得转向管远离进水管的一端位于进水管轴线的一侧,则水流从转向管处喷出并产生反向作用力使得船体产生偏转力矩,且该偏转力矩配合偏转的尾舵实现加速船舶转向,缩小船舶的转向半径。

本发明涉及一种能实现三维矢量喷射力的喷水推进方向舵机构,包含垂向舵、水平舵、驱动垂向舵的单叶式摆动液压缸及驱动水平舵的操舵液压缸组件；所述垂向舵连接单叶式摆动液压缸,在单叶式摆动液压缸的作用下绕垂向舵转轴转动,改变从喷水推进器喷射流的垂向位置；所述水平舵连接操舵液压缸组件,在操舵液压缸组件的作用下绕水平舵转轴转动,在水平方向上调整从喷水推进器喷射流的方向,从而实现喷射流产生的三维矢量力的方向调节。本发明通过喷水推进方向舵机构,使其在垂直面和水平面的转动控制,进而得到三维喷射力,可对平台产生三维矢量力及矢量力矩,实现对喷水推进平台航向、姿态的有效控制。