本发明提出一种水下三维可偏转喷管矢量推进器,包括导管、喷管鳞片、液压推杆、万向联轴器、万向环、双节传动连杆。其特征在于：铰接于导管内部的三个液压推杆,通过万向联轴器与万向环并联,由三个液压推杆的行程改变来调节万向环任意方向偏转和沿导管轴线方向移动；万向环一面分布有等间距的倒T型滑槽,使双节传动连杆的球头一端可以在滑槽中发生一定的偏转；传动连杆又带动喷管鳞片发生不同的偏转角度,改变导管尾端出流的方向,最终实现有效的矢量推进。本发明采用万向环作为传递桥梁,通过三个执行机构控制大量喷管鳞片偏转来改变喷管尾端的口径大小和方向,且矢量推进状态下喷口形状是与导管平滑过渡的椭圆,具有控制简单、推进效率高的优点。

本发明涉及一种防侧推器被缠绕的格栅,包括带轴支架、叶轮；带轴支架设有从其轴向外呈辐射状均匀地设置有若干支架叶片,支架叶片的顶缘处设有一圈挡条,带轴支架借助挡条,经紧固件安装在管道两端的开口处,形成固定格栅；叶轮包括叶片、叶轮轮毂,叶片沿叶轮轮毂周向呈辐射状均布,直至与轮圈相连接；轮圈内壁向内还布置有短叶片,短叶片沿轮圈呈向心状均布,叶轮轮毂固定于滚动轴承的外圈上,滚动轴承的内圈固定于套管之上；套管过焊接或紧固件固定在带轴支架的轴上,形成可动格栅；带轴支架比其上的叶轮更接近侧推器螺旋桨；带轴支架上设有至少一电动割刀,该电动割刀的轴线与带轴支架的轴平行。

本发明公开了一种基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置,包括过滤机构,由三层排放机构组成的泥沙排放机构,以及高压水冲刷机构,过滤机构包括成组设置的锥台形孔和格栅滤网,第一层排放机构设置在第一固定环和定子组件环氧树脂层外缘上,第二层排放机构设置在第二固定环一端上,第三层排放机构设置在导管空腹壳体外壁一端上。本发明加速了过滤后的水流的流速,提高了过滤效率和排放效率,改善了无轴推进器电机内部的冷却效果,还能防止外界泥沙水倒流入导管内,降低了无轴推进器在多泥沙航道的能量损耗和结构磨损,提高了无轴推进器的运行效率和运行可靠性。