本发明涉及海洋工程技术领域,特别涉及一种帆船用转向装置。一种全海况长航程无人帆船用转向装置,其技术方案是,包括：设置在无人帆船尾端的双舵装置,双舵装置包括安装架体、两组舵组件以及控制舵组件运行的控制器,安装架体固定安装在无人帆船的尾端,舵组件安装在安装架体上,控制器固定安装在无人帆船尾部的船舱上,控制器与舵组件连接。本发明能够进一步提升无人帆船的控制性能,而且该双舵装置的结构简洁、易于维护,使用效果较好,能够提高无人帆船的转向速度,无人帆船转向效果更好,能够帮助无人帆船快速回正,从而能够提高无人帆船航行时的稳定性,带来更好的使用前景。

本发明涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置,尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置,包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构等；开槽安装限位架固定安装在船体底部,开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆,开槽导向连接杆上固定连接有安装板,开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构,驱动方向调节机构上设置有驱动机构。通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动,第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动,扇叶反向转动推动船舶后退,使得船体在碰撞到礁石之前后退,避免船体与礁石碰撞。