本发明公开了一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法,包括:摇臂油缸,其活塞杆连接摇臂,摇臂与打包皮带相连;第一液压油路,其与摇臂油缸的有杆腔相连,第一液压油路设有电比例阀,电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱;第二液压油路,其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和回油箱相连;控制器,其与电比例阀电连接,控制器用于接收棉包大小的信号,并根据棉包大小的信号以及棉包大小与有杆腔的压力值之间的预设对应关系,控制调节电比例阀的开度。通过调节电比例阀的开度,实现对打包皮带张紧力的实时调节,使打包皮带的张紧力与棉包大小相对应,使棉包各处的压实度均匀一致,提升了打包质量。