本发明公开了一种蒸养加气砌块的无托盘打包解决方法,包括以下步骤：S1、准备带砖块的托盘；S2、输送成品至90度换向移栽夹抱机构的作业处；S3、夹垛；S4、打带；S5、回收空托盘：剩下的空托盘由第二链条输送机构继续向前输送至第二链条输送线,然后经第二顶升移载机构移栽到第一链条输送机构上,再由第一链条输送机构继续向前输送至半自动放砖机构的作业处,依次重复循环上述过程。本发明可实现蒸养加气砌块跺的自动打包过程,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,大幅度降低了蒸养加气砌块的打包成本,且得到的打包成垛砌块便于存放和运输,同时实现了对使用的托盘的回收循环再使用,并且还能够保证托盘的回收率和完好率,适合推广。

本发明公开了一种卸砖、传输和码砖工作线,包括整线控制的PLC,蒸养小车和链式编组台；所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡；所述链式编组台末端设置有码砖传输线；所述链式编组台和码砖打包线通过码砖机过渡；上述工作线的工作方法,具体如下：a.蒸养小车摆渡,b.卸砖工作,c.链式编组台转运行走,码砖工作：本发明的卸砖、传输和码砖工作线和方法,从卸砖机开始到链式编组台,码砖机和辊式输送机,再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的,且能够预留叉孔。

本发明公开了一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线,包括前端砖垛输送线,所述前端砖垛输送线上端设置有抱砖机；所述抱砖机边侧布置有抱砖机器人；所述抱砖机器人远离抱砖机一侧设置有编组平台；所述编组平台为转运机构；所述转运机构输出侧布置有至少一组链式输送平台；所述抱砖机和编组平台之间设置有至少一缓存台；所述缓存台两侧设置有固定板和活动板；所述活动板远离固定板一面固定有气缸；所述气缸另一端与缓存台安装；本发明的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线,通过机器手重新进入编组成垛环节；砖体通过卸砖码垛后,送出编组成垛、叉车孔处理、缠膜机缠膜、打包机打包和进入停止等待位等待叉车整垛取走。

本发明涉及陶瓷砖堆垛技术领域,具体公开一种安全堆垛方法及其装置,该装置包括用于输送砖体的输送台,其特征在于,还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机,所述翻垛机包括翻转架及用于驱动翻转架翻转的驱动件,所述翻转架包括底板及沿底板竖直方向设置的插板,所述机械手与翻垛机之间设有可往复移动于两者之间的移动平台,所述移动平台上方设有托架,所述托架设有供插板插入的插槽。本发明中,将机械手与翻垛机分隔开来,操作人员在堆垛过程中能够远离机械手,提高作业的安全度,此外,有效解决现有技术中,叉车不能及时到场运走砖垛的问题,使堆垛作业能够更顺畅进行,提高堆垛效率。

本发明创新提供了一种无托盘砌块码垛打包流水线。这种无托盘砌块码垛打包流水线包括有砌块移送吊具、双模输送装置、砌块旋转吊具以及托盘循环输送装置,所述砌块旋转吊具用于将双模输送装置上的双排砌块移送到托盘循环输送装置的托盘上,其特征在于：所述托盘循环输送装置的一侧设有砌块排列堆叠装置,所述砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构。这种无托盘砌块码垛打包流水线,能实现无托盘捆扎打包,从而大大节省不必要的开支,提高生产效益。