发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种卸砖、传输和码砖工作线和方法，从卸砖机开始到链式编组台，码砖机和辊式输送机，再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的，且能够预留叉孔。

本发明的卸砖、传输和码砖工作线，包括整线控制的PLC，蒸养小车和链式编组台；所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡；所述链式编组台末端设置有码砖传输线；所述链式编组台和码砖打包线通过码砖机过渡；

所述链式编组台包括由多组链台依次交错搭接构成；第一组所述链台处设置有用于检测卸砖机是否到位的第一光电开关A，及用于检测卸砖后，触发第一组链台和第二组链台动作的第二光电开关A；所述第一光电开关A检测位高于编组台顶面10mm，所述第二光电开关A检测位超过编组台顶面，但低于编组台顶面5mm，所述第二组链台其链条之间设置有第一链条组和第二链条组；所述第一链条组和第二链条组端部交错搭接；所述第一链条组和第二链条组通过撑架固定于由气缸驱动的升降台；所述第一链条组和第二链条组由独立电机驱动或由同一电机驱动；所述第二组链台边侧设置有触发第一组链台和第二组链台停止的第一光电开关B；及触发第一链条组和第二链条组上升和对向并缝运动的第二光电开关B；所述第二组链台边侧还设置有触发第二组链台和第三组链台动作的第三光电开关B；所述第一光电开关B至第三光电开关B检测位超过编组台顶面，所述第三组链台输入侧设置有用于分叉车孔的第一光电开关C和第二光电开关C；所述第三组链台输出侧设置有用于触发第四组链台动作的第三光电开关C；剩余组所述链台末端均设置有到位检测开关；从而到位触发下一级链台动作，末端的所述链台的到位检测开关触发产生末端链台的停止信号；

所述码砖传输线为设置于末端链台其链条之间，由油缸驱动升降的的辊式输送辊台。

进一步地，所述第一组链台末端设置有用于检测第一组链台是否清空的第三光电开关A。

一种卸砖、传输和码砖工作方法，所述方法具体如下：

a.蒸养小车摆渡：蒸养小车反复来回将蒸养位的砖体运输到卸砖机夹头下部，到达卸砖机夹头下部时，被该位置的光电开关检测到，蒸养小车进行停机；

b.卸砖工作：卸砖机夹头的初始状态为最高点，由停机限位器确定停止位置,并通过电机磁刹车抱死；

卸砖机通过光电开关检测到蒸养小车有砖，进入工作状态，夹头通过编码器脉冲信号；快速下降到预设的基准线位置，电机磁刹车；

卸砖机的夹头平移退回行走，由停机限位器确定停止位置,并由电机磁刹车；

夹头下行，下行由编码器脉冲计数，下降到第一层高度抓砖，快速提升到夹头基准线工作高度，接着，夹头带砖平移到链式编组台基准线位置，由停机限位器确定停止位置,平移行走电机磁刹车；

由编码器脉冲计数，慢速下降到编组链条确定高度，行走电机磁刹车；由第一个光电开关A给出信号，气缸电磁阀给出命令，松爪放砖到第一编组台，夹头快速上升到工作高度，同时第二个光电开关A给出信号，第一组链台和第二组链台同时启动行走；卸砖机卸第一层砖完成；

卸砖机工作状态来回循环，第二层至第十一层工作步骤同上；第一车卸砖步骤完成，以后步骤往返循环；

c.链式编组台转运行走：

卸砖机抓砖到第一链台下降到编组链条位置，由第一链台的第二光电开关给出信号，第一链台和第二链台同时启动，第一链台送砖清空，卸砖机继续放砖；第一链台是否清空通过第三光电开关A检测判断，当第三光电开关A获取到信号，然后信号丢失则确认砖垛到达和离开第三光电开关A；从而确认第一链台砖是否清空，当第一链台没有清空时，卸砖机等待不下降，直到第一链台清空才进行下降动作；砖到第二链台，继续向前转运，第一光电开关B检测不到砖，第二光电开关B检测到位信号，第二链台停止；当第一链台清空后，可继续接砖；由于第二链台上的前次和后次砖垛存在缝隙，第二链台砖进行并缝，第二链台等待某一时间阈值，并缝完毕；

并缝时，第二链台第二个光电开关检测到有砖，气缸顶起，第一链条组和第二链条组同时行走并缝到分砖基准线，气缸下降，第一链条组和第二链条组复位，气缸下降信号由磁性开关给出；分砖有编码器计数，第一组分18块砖到第三链台，走到第三链台第三个光电开关B处，给出信号，第四链台触发行走，剩余组链台依次被触发启动行走，当分砖到末端组链台时，到位检测开关信号位置，末端组链台停止，等待码砖机；

同时第一链条组和第二链条组被气缸顶起，并对向运动进行并缝，接着，气缸下降，编码器计数分第二组；第二组包括两边组和中间组；码垛后，编组和中间组之间设置有间隔，从而形成叉车孔位；两边组由第一光电开关C定位出，中间组由第二光电开关C定位出，第一光电开关C和第二光电开关C在第二链台和第三链台交叉位定位出后，第三链台向前运输，第二链台停止动作，一边组定位出后，第三链台带动该边组继续走200mm停止；接着，定位出中间组由第三链台驱动继续走150mm，最后定位出另一边组向前运动，从而第三链台上获得带有叉车孔的砖层；其中，运转距离通过接近开关或第三链台驱动机构上的编码器确定；第三光电开关C检测第三链台有砖，给出信号，第四链台触发行走，剩余组链台依次被触发启动行走，当分砖到末端组链台时，到位检测开关信号位置，末端组链台停止，等待码砖机；

第二链台处的气缸顶起并缝，分第三层砖，直到一包为以循环，其中，一包只有一次分叉车孔，在第二层，其余每层块数一致；

码砖工作：卸砖机夹头的初始状态为最高点，由停机限位器确定停止位置,并通过电机磁刹车抱死；

编组台的第五链台光电开关检测到有砖后，码砖机进入工作状态，夹头快速下降到预设的基准线高度；同时第五链台底部辊台顶起后，慢速下降码砖机夹头夹砖，夹砖后，编码器计数，快速提升到码垛第二层高度，接着平移到有码垛机到位检测开关的辊式输送辊台位置，电机磁刹车；码垛机夹头下降到第一层辊台位置放砖；快速上升到基准点高度，平移行走到链式输送基准点；慢速下降抓砖，快速提升到码垛第三层高度，快速行走到辊式输送机放砖基准位置，慢速下降放砖；松爪快速提升返回，并慢速下降抓砖，快速提升行走旋转到放砖位置，慢速下降放砖；依次进行直到完成顶层的码垛；夹头放砖时，码垛单数层在平移时旋转90°，双数层直接平移不旋转。

进一步地，所述停机限位器包括两个接近开关确定位置和一个极限行程开关进行电磁刹车。

进一步地，所述卸砖机和码砖机工作时，通过变频器调速，由16%-36%速度起步，并由70%的速度行驶，最后由36%-16%接近目标位。

进一步地，所述基准线和基准点为预设的0点位或起始点，其为夹爪底部平面到编组链条平面高度。

进一步地，所述辊式输送机由码砖机码够一包后，辊式输送机的第一辊台和第二辊台启动行走，走过第一组辊台，到第二组辊台光电开关位置，光电开关给出信号，第一辊台停止，当第一组辊台停止后，码砖机连续工作；第二辊台和第三辊台行走，到打包机处第一光电开关送出停止信号，第二辊台和第三辊台停止；打包机具备打包信号，开始打第一根带，到第二光电开关送出停止信号，打包机具备打包信号，打第二根带，到第三个光电开关送出停止信号，打包机具备打包信号，打第三根带，到第四个光电开关送出停止信号，打包机具备打包信号，打第四根带，辊式输送机完成纵向打带；第三辊台继续行走到链式输送机；链式输送机与辊式输送机连接平台在工作状态下，辊式输送机的油泵一直工作，油顶一直顶起；当一包砖走到链式平台光电开关处，有光电开关给出信号，连接平台托辊停止并下降；转包放到链式输送机链条上，由链条输送到第二个打包机处打包，到第一个光电打一根带，到第二个光电开关打第二根带，完成打包工作。

与现有技术相比，本发明的卸砖、传输和码砖工作线和方法，从卸砖机开始到链式编组台，码砖机和辊式输送机，再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的，且能够预留叉孔。