一种瓷砖叠层转运设备

本发明提供了一种瓷砖叠层转运设备,包括抓取部件和放置部件,抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱,支撑柱有多根,第一行走梁和第二行走梁长度相等且平行设置,支撑柱用于支撑第一行走梁和第二行走梁远离地面；行走架在第一行走梁和第二行走梁长度方向运动,滑动组件沿滑动通槽运动,从而使得抓取组件可以在两个方向自由运动,以便于抓取不同位置的瓷砖,最后利用抓取组件将生产出的瓷砖转移至放置部件,从而便于后续的转运；抓取部件在转移瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。

2021-11-02

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一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备

本发明提出了一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备,用于对血液产品进行二次包装；本发明包括传送带、以及沿传送带布置的装盒工位和压盖工位,装盒工位外围设有用于自动取料并装盒的装盒机构,压盖工位外围设有用于自动取料并压盖的压盖机构；还包括多个自动料仓,多个自动料仓包括至少一个待包装件料仓、至少一个底盒料仓和至少一个盒盖料仓,待包装件料仓和底盒料仓位于装盒工位外围,盒盖料仓位于压盖工位外围；还包括待包装件输送带,待包装件输送带和待包装件料仓共用待包装件取料工位；本发明针对大批量作业和小批量作业分别设有进料模式,并且从进料、装盒、压盖直至完成包装,实现全流程自动化作业。

2021-11-02

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背光板快速装盘设备

本发明提供了一种背光板快速装盘设备,包括料盘入料组件、料盘转移组件、背光板上料组件、装盘组件以及料盘出料组件,所述料盘入料组件将料盘依次送料,所述料盘转移组件将料盘转移至与所述装盘组件对接,所述背光板上料组件将待装盘的背光板上料,所述装盘组件将背光板依次摆放在所述料盘上,所述料盘出料组件将装盘后的所述料盘出料。本发明能一次性完成料盘一排的装料,并能减少定位次数、简化动作控制,整体设计合理、衔接配合紧凑,形成连续式装盘作业并采用全自动化的方式控制,提升了背光板的装盘效率,降低了装盘成本。

2021-10-29

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一种基于双目视觉的中药小包装定位方法

本发明提供了一种基于双目视觉的中药小包装定位方法,该方法包括：双目相机采集中药小包装的图像；利用基于深度学习的YOLO-V4目标识别算法对左图像进行识别,得到中药小包装中心点的坐标；选择ORB算法进行特征点提取,并使用改进的RANSAC算法进行单应性矩阵计算,以获得中心点在右图像中的匹配坐标；根据双目视觉测距原理,通过计算出左、右两张图像的视差,计算深度信息,对中药小包装的中心点进行三维重建,得到中药小包装的三维坐标；将三维坐标传递给PLC,控制真空吸附泵完成药包的抓取。本发明基于深度学习的目标检测算法来实现对中药小包装在图像中位置的识别,具有定位精度高、检测速度快的特点。

2021-10-15

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一种避免芯片损伤供料的芯片编带机

本发明提供了一种避免芯片损伤供料的芯片编带机,包括设备主体,设备主体上设有上料机构,上料机构的一侧设有摆臂装置,摆臂装置远离上料机构的一侧设有封装机构,封装机构远离摆臂装置的一侧设有收料卷轴装置；上料机构的上方设有检测机构,检测机构包括芯片台定位相机和载带位置相机。解决了：1.现有产品是将来料从蓝膜上剥离下来,然后使用振动盘和震动轨道供料,实现编带工艺,其送料的过程中会导致芯片损伤的问题,2.只能生产芯片尺寸较大的芯片,精度低且浪费时间的问题；3.需要做二次芯片性能测试,机器结构复杂,且来料损耗大,不良率高的问题。

2021-10-15

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一种胶块生产自动理上料式包装系统

本发明实施例公开了一种胶块生产自动理上料式包装系统,包括用于有序整理胶块的理料机构、尾部连接有包装机的传输机构,及设置在所述传输机构末端的转移机构,所述传输机构连接在所述理料机构上并把所述理料机构整理后的胶块传输至末端,所述转移机构将所述传输机构末端上的所述胶块转移至所述包装机中进行包装。本发明通过理料机构自动整理胶块,并自动导向输送到传输机构,传输机构有序传输胶块到包装机侧,经由转移机构把传输机构上的胶块自动转移到包装机中整齐摆放。采用自动化方式代替人工操作,降低劳动成本,提高了生产效率。

2021-10-08

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一种考试试卷批量扫描密封打包系统

本发明公开了一种考试试卷批量扫描密封打包系统,其包括：主工作台；内传输辊,为均匀设置的多组,各所述内传输辊可相对转动的嵌入设置在所述主工作台的上端面；单页排取组件,竖直固定在所述主工作台的上端面位于所述内传输辊之间；以及收卷打包组件,可相对转动的安装在所述主工作台的上端面一侧,用于对考试试卷进行密封打包；其中,所述主工作台上靠近所述收卷打包装置的一侧被构造为内弧形曲面。

2021-10-08

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一种基于视觉定位的芯片编带机

本发明提供了一种基于视觉定位的芯片编带机,包括工作柜,所述工作柜的上端连接有芯片台装置、摆臂装置、顶针组合、视觉定位模块和编带模块,所述芯片台装置上设有芯片纠正装置,所述芯片纠正装置上设有蓝膜芯片,所述视觉定位模块包括芯片台定位相机,所述芯片台定位相机设置所述芯片纠正装置上方且控制芯片台装置移动,所述顶针组合和摇臂装置的配合工作将芯片从蓝膜上剥离下来并移动到编带模块上进行封膜,解决了使用振动盘和震动轨道供料具有问题1、浪费时间；问题2、在送料的过程中会导致芯片损伤,且要做二次芯片性能测试,机器结构复杂,且来料损耗大,不良率高和问题3、只能生产芯片尺寸较大的芯片,精度低中至少一个技术问题。

2021-10-08

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一种AI3D激光自动检测封装设备

本发明公开了一种AI3D激光自动检测封装设备,包括机架,设置于机架上的输送装置、载带封装机构及上料机构,机架设置有工作平台,载带封装机构设置于工作平台上的一端,上料机构设置于工作平台上的另一端,输送装置位于载带封装机构与上料机构之间并用于运输五金件到检测工位及封装工位；还包括位于工作平台的激光检测装置与光耦检测平台,激光检测装置靠近上料机构设置,光耦检测平台靠近载带封装机构设置,激光检测装置与光耦检测平台均对五金件的多个外侧面进行检测。该设备实现自动化作业效率提高,操作简易灵活,不仅能自动检测产品平整度,自动摆放包装,还可以管控品质,并且提高了生产效率,和节省了生产成本。

2021-10-08

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一次性卷口纸杯生产线的包装机构

一种一次性卷口纸杯生产线的包装机构,其特征在于：包括机架,用于提供支撑、定位；机械臂取件单元,伸到冲模成型机构的下成型模块上方将模腔中的一次性卷口纸杯取出并带回；叠杯单元,对一次性卷口纸杯进行定位堆叠,将一次性卷口纸杯叠压在一起；输送单元,将叠杯装置送至左侧叠杯工位或送至右侧包装工位。本发明对照现有技术的有益效果是,由于设有机械臂取件单元,因此能够自动完成一次性卷口纸杯的取杯；由于设有叠杯单元,因此能够自动完成一次性卷口纸杯的烘干、整理、堆叠；叠杯单元与输送单元配合,能够半自动完成垂直堆叠的一次性卷口纸杯的包装,一次性卷口纸杯的整理、包装的工作效率非常高,能够满足大规模工业化生产的需求。

2021-10-01

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