一种食品自动包装设备,包括：支撑体、放置组件、移袋组件、放袋组件、上袋组件、转移组件以及装填组件。放置组件设于支撑体的一侧,移袋组件设于支撑体的上端,移袋组件设于支撑体的上端,放袋组件设于支撑体的上端,且其位于移袋组件一端的正下方,上袋组件设于支撑体的上端,且其位于放袋组件的前侧。转移组件设于支撑体的一侧。本发明在食品包装时,能够自动地实现包装袋的转移操作,提在装填时能对包装袋稳定地夹持,同时在装填完成后能对包转发袋内的食品进行抖动,从而使得食品充实地填充在包装袋内,同时能够进行包装袋的精确转移,进而提高了包装袋的装填效率,具有较强的实用性。

一种铝面膜袋储料装置,包括方框形座架、面板、推料座、导向杆、二个平行设置的第一支撑板及第二支撑板、第一挡板及第二挡板、若干个连接板和设在方框形座架前端的端挡袋板,方框形座架包括沿长度的架板和沿宽度方向的端架板,方框形座架倾斜；还包括第一调节装置和第二调节装置,第一调节装置驱动第一支撑板和第一挡板移动,第二调节装置驱动第二支撑板和第二挡板移动。由于采用这样的结构,操作第一调节装置和第二调节装置实现调节第一挡板和第二挡板的间距,及第一挡板和第二挡板分别相对于推料座的间距,实现不同袋体的转换。

本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种落件收集系统,其包括落件收集装置、落件暂存装置和自动导引车,其中落件收集装置具有收集袋放置工位和落件收集工位,收集袋放置工位用于放置空的收集袋,落件收集工位用于与落货格口对接,空的收集袋在被转移至落件收集工位后能够接收由落货格口落下的货物；落件暂存装置用于在落件收集工位的收集袋收集满货物时对落货格口落下的货物进行暂存；自动导引车用于对收集袋放置工位的空的收集袋进行自动补充。本发明通过设置落件收集装置,能够实现落件的自动收集,节省了人力成本；通过设置落件暂存装置,能够实现分拣的连续性；通过设置自动导引车,能够实现收集袋的自动补充,进一步节省了人力成本。

本发明涉及电气环网柜组件、配件组装线,包括工序衔接的上料传送部、打包组件及输出机械部；上料传送部,其上设置有载有折叠包装箱的承载部；打包组件包括打包张开部、打包中转部及打包装载部；在打包装载部上方设置有配件送入部的输出端；上料传送部,其包括传送部；用于将承载部输送到打包张开部输入端上方；承载部,具有推送机械手,用于将折叠包装箱逐个送到打包张开部输入端；打包张开部,具有若干机械手及吸盘,用于将折叠包装箱打开形成空箱子；在打包张开部下方设置有底部折叠机械手,用于对空箱子底部侧帮折叠；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明涉及电气环网柜配件组装工艺,包括工序衔接的上料传送部、打包组件及输出机械部；上料传送部,其上设置有载有折叠包装箱的承载部；打包组件包括打包张开部、打包中转部及打包装载部；在打包装载部上方设置有配件送入部的输出端；上料传送部,其包括传送部；用于将承载部输送到打包张开部输入端上方；承载部,具有推送机械手,用于将折叠包装箱逐个送到打包张开部输入端；打包张开部,具有若干机械手及吸盘,用于将折叠包装箱打开形成空箱子；在打包张开部下方设置有底部折叠机械手,用于对空箱子底部侧帮折叠；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明提供一种升碗抓取压膜机构,包含：旋转存储机构,用于存放摞碗,并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构,与驱动工位位置对应,用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动,实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构,用于抓取抓碗位的碗；水平升降机构,驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；盛食材机构,承接对心抓取机构所抓取的碗,并与水平升降机构配合,将该碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；压膜机构,用于对压膜位的碗进行覆膜。本发明还提供一种升碗抓取压膜方法。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化,提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材；且本发明不受摞碗直径、碗间隙的限制。