本发明涉及小型果实自动收集装箱装置,包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置,所述机架设置于行走机构的上表面,所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧,所述升降装置的底部设置有果箱,所述升降装置用于带动果箱上升或下降,所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部,且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方,所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起,集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案,以提高果园收货环节的采摘效率,降低人工成本和劳动力。

本发明公开了一种芯片全自动摆盘机,涉及自动筛选分机技术领域,本发明通过选机构对芯片进行筛选,工业相机将筛选机构排列好的芯片的正面图像拍照,并将图像信号传至PLC分析,芯片机械手将芯片从筛选机构抓取并移送至调正机构,PLC相应的控制调正机构带动芯片转动转动至所需方位,芯片机械手将调正机构工位上的芯片抓取并移动至摆盘机构上的料盘中,待料盘摆满芯片后,料盘机械手将摆盘机构上的料盘抓取并移动至料盘下料机构,同时将料盘上料机构上的料盘抓取并移动至料盘上料机构,完成料盘的下料与上料的同时搬运；本发明实现了对芯片进行筛选、调正、装盘的全自动作业,降低了人工成本,大幅提高了工作效率和装盘速度。