一种眼镜插针机中眼镜脚固定并供铰链支杆插设装置

本发明公开了一种眼镜插针机中眼镜脚固定并供铰链支杆插设装置,其技术方案要点是：一种眼镜插针机中眼镜脚固定并供铰链支杆插设装置,包括机架,所述机架设置有用于接收加热后的眼镜脚的接料机构、用于抵压眼镜脚上端面的抵压组件、用于将加工后的眼镜脚取出的取料组件,所述接料机构包括滑动连接于机架的接料座、驱动所述接料座水平移动的移动结构、设置于所述接料座用于容纳并固定眼镜脚的夹紧组件。本发明实现方便供眼镜脚装入,并确保眼镜脚插入铰链支杆时,避免眼镜脚产生变形。

2021-11-02

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集装箱装卸一体机

本发明公开了集装箱装卸一体机,包括自动导航全向车、六轴机器人、装卸一体夹具、输送线和集成控制柜,所述输送线包括整理对齐段、十字翻转段、缓冲存储段和夹具装卸段,所述整理对齐段包括第一框架,第一框架两侧内壁通过轴承安装有等距离分布的动力辊筒,等距离分布的所述动力辊筒一端均套接有皮带轮,且相邻的皮带轮通过皮带传动连接,所述第一框架下部外壁设有驱动电机,驱动电机输出轴通过驱动皮带与皮带轮传动连接。本发明能够对货物进行输送、整理对齐、翻转立起、升起缓冲、装夹堆垛,一次性流水线装卸,装卸效率高,根据箱子高度、宽度灵活的调节,装卸一体化,能够降低货物的磨损。

2021-11-02

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用于搬运机器人的搬运定位结构

本发明涉及用于搬运机器人的搬运定位结构,涉及搬运机器人技术领域,由位移传动架、滑动支撑架、传动机械臂、和吸附结构组成,由一端向另一端延伸预定距离、用以作为搬运位移轨道的位移传动架；与所述位移传动架滑动连接、用以带动组件往复运动的滑动支撑架；与所述滑动支撑架转动连接、用以调节夹持方位的传动机械臂；以及与所述传动机械臂的输出端转动连接、用以进行工件夹持定位的工件定位结构,解决搬运机器人在搬运过程中定位不稳定和搬运机器人进行工件定位时不能根据工件的外形以及强度需求进行夹持定位调节的问题。

2021-11-02

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搬运系统

提供一种用于搬运工件的搬运系统,即使在机器人将未定位的工件移动的情况下,也能通过一个机器人将已定位的状态的工件移动至两处处理部。在搬运系统(1)中,第一机器人(3)基于对准相机(4)的检测结果分别进行显示面板(100)相对于第一工作台(5A)和第二工作台(5B)的位置对准。第一移动机构(6A)将相对于第一工作台(5A)已定位的显示面板(100)移动至第一处理部(15A)。第二移动机构(6B)将相对于第二工作台(5B)已定位的显示面板(100)移动至第二处理部(15B)。因此,搬运系统(1)能将已定位状态的显示面板(100)移动至设置于两处的处理部(15)。

2021-11-02

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一种成品收料机构

本发明涉及自动化加工技术领域,具体涉及一种成品收料机构,该机构包括机架、设于机架的送料机构,所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具,所述上料组装机构用于将零件上料至治具,所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶,所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构,所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构,所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本发明的目的在于提供一种成品收料机构,解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

2021-11-02

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自动上料系统及倒立式自动上料装置

本发明涉及一种自动上料系统及倒立式自动上料装置。所述倒立式自动上料装置包括：第一上料件,所述第一上料件上开设有第一上料槽,第二上料件,设于所述第一上料件上,所述第二上料件上设有连接孔,所述连接孔用于外接真空发生器并连通所述第一上料槽以将工件吸附在所述第一上料槽内,进料组件,用于向第一上料槽输送所述工件；及推动组件,用于驱动所述工件在所述第一上料槽内移动。通过将工件吸附在第一上料槽内,使工件在第一上料槽内实现悬浮输送,减少了工件之间及工件与第一上料槽之间的摩擦碰撞,从而避免因而产生的静电吸附或磁化吸附现象,防止工件堵料。该自动上料系统采用了上述倒立式自动上料装置,能够防止工件发生堵料。

2021-11-02

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用于电子元件的自动排货设备及其工作方法

本发明公开了用于电子元件的自动排货设备及其工作方法,包括底座,所述底座的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构,本发明涉及电子元件加工技术领域。该用于电子元件的自动排货设备及其工作方法,通过输送带进行输送,将几个元件分别放置在导向架之间,通过导向架分开进行传送,电子元件顺着电子元件下落槽落入电子元件放置槽内,只需在电子元件方向错误时,停机通过规整机构进行调节方向,后续通过平移板运动带动推板运动推挤电子元件快速完成排货,节约了大量机器人夹取电子元件放置所需的时间,增加了加工效率。

2021-11-02

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一种光伏组件安装机械臂

本发明提供的一种光伏组件安装机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体架设在运载车上；所述运载车上设置有用于调整机械臂本体角度和位置的第一驱动体；所述第一驱动体上设置有用于翻转机械臂本体的第二驱动体；该装置的拾取安装动作较为稳定,能够多角度、多方位进行调整。

2021-11-02

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一种电梯L板搬运锁紧夹具机构

本发明公开了一种电梯L板搬运锁紧夹具机构,涉及电梯L板安装技术领域。本发明包括快换盘,以及快换盘一端固定连接的机架,机架内壁固定连接有风炮扭力机构以及第一步进伺服驱动机构,机架相对快换盘的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件；螺栓套筒旋转组件包括法兰、旋转套筒件、弹簧、安装套筒以及安装头,法兰固定连接在机架相对快换盘的外壁上,旋转套筒件周侧面与法兰内壁活动连接,且旋转套筒件一端贯穿机架延伸至其内部与风炮扭力机构输出端固定连接,旋转套筒件另一端与安装套筒一端通过弹簧固定连接,安装套筒另一端固定连接有安装头。本发明通过一个夹具完成了多个装置安装的过程,提高了夹具的实用性以及人员安全性。

2021-11-02

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光电模块检测设备及其检测工艺

本发明属于智能机械技术领域,具体涉及一种光电模块检测设备及其检测工艺,其中光电模块检测设备包括：平台、搬运装置、吸附装置、压合装置和检测装置；搬运装置将光电模块搬运至平台后,吸附装置将光电模块吸附在平台上,压合装置将吸附的光电模块的上壳体和下壳体压合并使限位凸起脱落,以及通过吸附装置将脱落的限位凸起吸出,压合后搬运装置将光电模块搬运至检测装置下方,检测装置检测光电模块的抗压能力,实现了在抗压性能检测之前,对光电模块进行压合,确保光电模块本身经过压合后的质量,避免在抗压性能检测时出现误差。

2021-10-29

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