一种针对于料框的传输机构

本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其为一种针对于料框的传输机构,包括拆框机机架,设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线,以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台,承载台上等距安装有若干个滚筒,承载台的前端设有电动滚筒,承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸,气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框,以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位,可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框,从而可以大大的增加料框的分框效率。

2021-09-17

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一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置

本发明公开了一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置,属于一种摆盘装置,包括底座,其包括取料台和摆盘台,所述摆盘台为两组并位于所述取料台的相对两侧；取料板,其铰接于所述取料台顶部的边缘处,所述取料板的底部和所述取料台的侧壁之间通过第一气缸连接,所述第一气缸的两端分别与所述取料板和所述取料台之间铰接,所述取料板的端部上设置有两根相互平行的支撑板；本发明通过第一气缸推动取料板上翻并使吸盘吸附在产品上,第二气缸驱动卸料板在取料板上滑动将产品从挂笼上取下,随即在第一气缸再次拉动取料板下翻,产品从吸盘上脱落并经过导料板滑入摆盘台上进行摆盘,装置可以同时从挂笼上取出多个产品,取料摆盘效率高。

2021-09-17

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一种智能制造的码垛工业机器人

本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。

2021-09-17

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全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法

全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法,包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构,料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位,并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位,产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测,OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品,并在空位处补充OK品。本发明整体布局设计紧凑,充分利用空间位置,自动化程度高,生产效率高,兼容性高,可适用不同规格料盘及产品,产品检测范围广。

2021-09-17

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一种错位分料定位机构

本发明提供了一种错位分料定位机构,其缩短取料路径,减小产品间距,对产品快速进行定位,不需辅助CCD抓拍产品位置,其效率高、成本低。其包括：搬运机构；移载机构；治具变位机构；治具定位机构；所述搬运机构的输出端设置有间距吸盘模组；所述移载机构包括至少两组平行布置的轴向模组,每组轴向模组的行进方向沿着间距吸盘模组的吸盘排布方向布置；每组轴向模组的输出平板上排布有所述治具变位机构；每组所述治具变位机构包括若干个治具定位机构,若干个治具定位机构沿着轴向模组的方向顺次等间隔排列布置,治具定位机构的底部外接直线驱动装置,直线驱动装置调整治具定位机构之间的间隔距离；所述治具定位机构用于精准定位产品。

2021-09-17

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一种转向变速转接机构

本发明公开了一种转向变速转接机构,包括转向主体、驱动转向主体的旋转动力机构,所述转向主体上设置有若干移动装置,每个移动装置上还设置有转向转接装置,移动装置用于改变转向转接装置在转向主体的径向位置；所述移动装置和转向转接装置分别采用单独可控制动力装置驱动；本发明中,转向转接装置与移动装置分别由各自电机驱动,在产品规格切换后,只需调整各组电机所需的参数,从而适应不同产品生产需要,不需要将整个设备结构进行更换。相比传统在主转时,通过联动的传动机构带动吸附机构及产品转向,以及其旋转半径的方式；本设备结构紧凑,减少了中间环节,避免繁琐的更换；操作更加方便。

2021-09-17

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智能存储柜及其物料进出传输储存的方法

本发明公开了一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法,智能存储柜包括：多组料盒存储货架、多组料盒分拣机械手和托盘输送及物料传输机构,多组料盒存储货架包括货架架体和转动安装在所述货架架体上的多层存储组件,所述多层存储组件用于存储多种料盒；多组料盒分拣机械手一一对应安装在所述料盒存储货架上,用于从所述多层存储组件上抓取对应的所述料盒；托盘输送及物料传输机构用于输送托盘移动至指定位置,由所述料盒分拣机械手将抓取的所述料盒放置在所述托盘上,再进行物料传输。该智能存储柜及其物料进出传输储存的方法,自动化程度高,可靠性好,大大提高了物料传输效率,减少人工投入,可灵活应用于各餐饮门店。

2021-09-17

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一种全自动装卸车设备

本发明是一种全自动装卸车设备,在机架一侧固定伸缩皮带输送机构,伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动,机架上面装有直线驱动模组,直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动,所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构,中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接,前端窄带输送机构上有码放货物的装置。该设备是一种全自动运行的,可靠的高效率的自动化装卸车设备,可实现对不同尺寸的箱式货车进行自动装卸车工作。

2021-09-17

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一种料盘输送装置

本发明公开了一种料盘输送装置,涉及物料传输设备技术领域。该料盘输送装置包括：传输定位机构,包括安装座、传输组件和定位组件,传输组件和定位组件均设于安装座上,沿垂直于料盘的传输方向,定位组件与料盘的侧边抵接；回收传送机构,与传输定位机构对接,回收传送机构包括基座、抓取组件和传送组件,抓取组件和传送组件均设于基座上,抓取组件能够将料盘抓取放置于传送组件上。本发明传输效率高、稳定性好。

2021-09-17

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一种手持平板电脑的显示屏自动贴标设备

本发明公开了一种手持平板电脑的显示屏自动贴标设备,包括工作板、显示屏上料装置、显示屏翻转机构、显示屏上料检测装置、显示屏辊压贴标装置、转动盘装置和下料装置；所述转动盘装置安装于工作板的中部,所述显示屏辊压贴标装置、显示屏翻转机构、显示屏上料检测装置和下料装置依次环绕在转动盘装置的四周,所述显示屏上料装置安装于显示屏翻转机构的一侧；本发明自动化程度高,能有效的对显示屏进行贴标封装,且在封装前能检测不良品,提高了产品的合格率,具有良好的市场应用价值。

2021-09-17

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