本发明涉及一种立体式拆装盘机构,包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本发明的有益之处在于,采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。

本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其为一种针对于料框的传输机构,包括拆框机机架,设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线,以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台,承载台上等距安装有若干个滚筒,承载台的前端设有电动滚筒,承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸,气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框,以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位,可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框,从而可以大大的增加料框的分框效率。