具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架300，设置在拆框机机架300上的十字滑台组件100和滚筒线200，以及与十字滑台组件100联动的抓取机构。

如图3、5和6所示，十字滑台组件100包括水平位移机构、垂直位移机构。水平位移机构包括滚珠丝杆模组110和滚珠丝杆模组110电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组110与拆框机机架300连接；垂直位移机构包括升降主杆109和与升降主杆109驱动配合的电机B，升降主杆109纵向设置有与电机B啮动配合的齿条，其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件113连接，在滑动件113一侧固定有空心套筒111，空心套筒111与升降主杆109构成纵向滑动限位配合，电机A和电机B分别固定在滑动件113的另一侧。

如图7和8所示，滚筒线200包括承载台206，承载台206上等距安装有若干个滚筒202，承载台206的前端设有电动滚筒203，承载台206的底部位于两个滚筒202之间纵向设有气缸205，气缸205的顶部设有阻拦板204。

实施例2

如图4所示，基于实施例1的基础上，抓取机构包括：固定连接在升降主杆109下端部的吸盘支架106，吸盘支架106下面固定连接的真空吸盘组104。承载台206两侧设有微型气缸201。

上述实施例1和2的工作流程：

当需要将料框传送到流水线上时，首先将料框输送到承载台206上，此时电动滚筒203和滚筒202带动料框在承载台206上移动，电动滚筒203为料框提供向前移动的主动力，滚筒202为料框提供从动力，当料框堆叠在一起时，通过微型气缸201可以有效地将料框之间顶松，再通过气缸205带动阻拦板204上移，使得阻拦板204对堆叠在一起的料框进行阻挡分框，从而可以有效对料框进行分框，此时当承载台206上设置的光电传感器接收到信号，检查到有料框时，通过pcl控制器控制十字滑台组件100启动，十字滑台组件100在启动时，通过启动电机B，电机B带动齿轮转动，使得齿轮可以与升降主杆109上的斜齿条之间啮合连接，便可以控制升降主杆109在空心套筒111内上下移动，从而使得真空吸盘104可以向下移动并抓取料框，当真空吸盘104成功抓取到料框时，通过电机B带动升降主杆109向上移动，从而使得真空吸盘104可以带动料框上移，同时再启动电机A，在电机A带动滚珠丝杆模组110上的移动件移动，当移动件在沿着滚珠丝杆模组110横向移动时，此时真空吸盘104抓取的料框以及真空吸盘104和升降主杆109便会跟随移动件一起横向移动，从而便可以将料框有效地输送到流水线上。

实施例3

如图4所示，一种针对于料框的传输机构基于实施例1的基础上还包括设置在抓取机构上的触发装置，触发装置包括传感器探杆102、U型光电传感器103和探杆支架，在传感器探杆102的下断设有万向滚珠101，且万向滚珠101位置低于真空吸盘组104。

增设触发装置的工作原理：触发装置传感器探杆102一端连接万向滚珠101，另一端连接U型光电传感器103，真空吸盘104在下降过程中，因为万向滚珠101位置比真空吸盘104更低，因此在下降过程中万向滚珠101优先触碰料框，触发U型光电传感器103后，控制器接收到U型光电传感器103的反馈后进行延时，延时预定的秒数后，控制器向真空吸盘104发送吸气指令，真空吸盘104在接收到指令后吸气，从而便可以对料框进行吸框抓取，选择万向滚珠101为接触件，可以有效防止料框不平时传感器探杆102出现被别住的情况。

实施例4

基于上述实施例，如图3所示，升降主杆109的侧面设有微型滑块导轨108，升降主杆109通过微型滑块导轨108与空心套筒111滑动连接，升降主杆109通过微型滑块导轨108与空心套筒111之间滑动连接，可以使得升降主杆109在上下移动的过程中可以更加的稳定。

在升降主杆109的上端和滑动件113之间安装有电缆保护链112。吸盘支架106和升降主杆109的连接处设有橡胶缓冲块107，电缆保护链112主要用于保护线缆，避免线缆在升降主杆109移动的过程中拉扯受损，L型固定件主要用于将电缆保护链112的固定端固定住，橡胶缓冲块107主要起到缓冲减震的作用，可以有效的降低升降主杆109上下移动的过程中对真空吸盘104抓取料框的稳定性造成的影响。

实施例5

基于实施例2，如图3和4所示，吸盘支架106套设在升降主杆109的外表面，升降主杆109的上设置有横梁，横梁位于吸盘支架106的下方，横列下面可以设置数个真空吸盘104组，升降主杆109和横梁之间固定有三角角码105。通过吸盘支架106套设在升降主杆109的外表面，采用榫卯的结构思路，使得吸盘支架106保持水平以及吸盘支架106在移动的过程中比较稳定，这样保证了吸盘支架106与升降主杆109之间始终保持垂直，且可以有效地增大支撑面，从而增加了真空吸盘104的稳定性，使得真空吸盘104能够顺利抓取料框，由于吸盘支架106可等同与一个悬臂结构，因此通过增加辅助构件来增加稳定性，使用型材搭建横梁，并将横梁连接在升降主杆109上位于吸盘支架106下方的位置去支撑吸盘支架106，以提升吸盘支架106结构的强度，增加吸盘支架106的稳定性，从而使得真空吸盘104在抓取料框的过程中比较稳定。

实施例6

基于实施例1，如图1和2所示，拆框机机架300外部设有电柜箱500，电柜箱500上设置有与滚筒线200和十字滑台组件100之间电连接的控制面板400。

电柜箱500上安装有pcl控制器，pcl控制器与十字滑台组件100和滚筒线200之间电连接。

电柜箱500为设备的外壳，起到遮挡保护的作用,控制面板400对内通过连接plc控制器控制设备，对外通过连接外部系统可以进行程序设定，pcl控制器主要用于接收传感器传递的信号，并根据信号情况向相对应的部件发出指令，从而使得各个部件之间可以相互配合操作。