本发明公开了一种纸制品清废机纸品料坯传送设备及控制方法,属于包装盒料坯码垛技术领域。纸品料坯传送设备包括控制装置,传送装置支架、料坯抓取装置以及设置在传送装置支架与料坯抓取装置之间的料坯传送机构；料坯抓取装置包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构。控制方法,包括以下步骤：a.控制器发出夹紧机构靠近料坯信号；b.控制器发出料坯抓取机械手抓取料坯信号；c.控制器发出料坯抓取装置输送料坯信号；d.控制器发出料坯顶面压紧结构复位信号；e.控制器发出料坯抓取机械手松开料坯信号；f.控制器发出料坯抓取装置复位信号。它具有工作效率高,自动化程度高,搬运位置统一性好等特点。