本发明公开了绕线机捻线装置,具体涉及绕线机领域,包括安装箱,所述安装箱的两侧分别开设有进线孔和出线孔,所述安装箱的内底部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的外表面活动套接有伸缩弹簧,所述伸缩杆的顶部固定连接有滑杆,所述滑杆顶部的两端固定安装有两个连接架。本发明在具体使用过程中,通过设置伸缩弹簧在断线的第一时间利用伸缩弹簧带动正电极上升与负电极接触触发报警装置,进而在第一时间对断线位置进行处理,提高了捻线装置的工作效率；通过设置防断线报警机构,配合伸缩弹簧调节捻线时的张力,从而线路不至于被绷得太紧,降低了捻线过程中的断线率,进而提高了产品的出厂率。

本发明公开了一种电缆输送系统及方法,包括物体感知模块,用于感知是否有电缆通过；电缆输送机功能控制模块,用于控制电缆输送机夹紧电缆,采集电缆输送机对电缆的实时挤压力,动态调整电缆输送机对电缆的挤压力；用于控制电缆传输速度,采集电缆输送中的电缆拉力,动态调整电缆输送机传输速度；用于上报异常电缆拉力；调度模块,用于指挥调度电缆输送机工作,对异常的电缆挤压力、电缆拉力进行系统自动停机。本发明的一种电缆输送系统及方法不需要人工控制,节省人力,提高生产率。

本发明公开了一种船岸自动送缆连接系统及方法。该系统包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置,船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下,抓取装置上的视觉识别装置识别到插头,完成路径规划,运载车根据规划的路径行驶到指定地点,抓取装置抓取到插头,返回码头岸电箱处,将插头插入码头岸电箱进行充电。本发明所述的船岸自动送缆连接系统及方法,可实现一种无人值守的自动控制,为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。

本发明涉及适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置,其特征在于,包括与轨道滚动连接的缠绕支架及设置在缠绕支架上的开卷机构、张力调节机构、张力检测机构和布线机构,开卷机构上安装有钢丝卷；张力调节机构的八字轮盘组包括左轮盘和右轮盘,右轮盘与电机减速机总成的输出轴连接,钢丝卷的钢丝从左轮盘进入,在左轮盘和右轮盘之间呈八字交错缠绕,并从右轮盘离开；张力检测机构的钢丝导轮设在轴承座上,压力传感器设置在轴承座上,钢丝卷的钢丝从钢丝导轮的上方绕过钢丝导轮；布线机构包括排线架和排线导轮,排线导轮设置在排线架上,钢丝依次绕过排线导轮,然后缠绕在机架的外表面。本发明有效地提高了钢丝缠绕效率,降低施工难度和成本。