本公开公开的属于单轨吊车技术领域,具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人,包括吊轨,所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元,通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用,可以使单轨吊车进行双驱动作业,增加了行进的动力,通过制动机构的使用,可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动,同时在减震缓冲机构的配合使用中,减震板在与障碍物碰触时,压力接收到信号后,将信息反馈并与制动机构联动,同时通过电机输送端的转动,可以控制单轨吊车在制动时的速度,不会发生制动速度过快和过慢的现象发生,增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。

本发明提供一种矿用单轨吊机车驱动控制系统,包括操作手柄、防爆电池箱、控制箱、显示屏、用于驱动单轨吊机车运行的2个以上的驱动单元、用于分别控制各驱动单元电源通断的电源通断控制器；每个驱动单元包括2台用于提供动力输出的变频一体机,用于减速增扭的2台大速比行星减速机,用于驱动的2个摩擦驱动轮,用于承重的2套行走轮以及用于刹车的2副制动装置；每个驱动单元的2台变频一体机的电源端并联与电源通断控制器的同一个电源输出端电连接,2台变频一体机的通信端分别与控制箱通信。本发明采用1拖1的控制方式,能有效解决现有1拖多的同类系统运行效率低、故障率高、单台电机故障时易造成其它电机过载二次损坏等技术问题。

本发明公开了一种检验科设备浸泡净化消毒箱,包括浸泡消毒结构,所述浸泡消毒结构的顶部设置有吊装结构,所述浸泡消毒结构包括放置架,所述放置架的一侧设置有第一浸泡箱,所述第一浸泡箱远离放置架的一侧固定连接有第二浸泡箱,所述第二浸泡箱远离第一浸泡箱的一侧固定连接有第三浸泡箱,所述第三浸泡箱远离第二浸泡箱的一侧固定连接有净化消毒箱体。该一种检验科设备浸泡净化消毒箱,多个消毒箱对应一个净化消毒箱体进行使用,即多个浸泡箱同时进行浸泡工作,以供应一个净化消毒箱体进行使用,实现多对单的利用,大大的提高了净化消毒箱体的利用率,有效的降低了资源上的浪费,其结构更加优化、设计更加合理。

本发明涉及一种32吨位马达分体式起吊梁,包括承载行走车、分体梁、连杆、十字梁、运输框架、液压马达,所述承载行走车有8个,分体梁有4个,连杆有3个,十字梁有2个,运输框架有2个,所述每个分体梁的两端均连接一个承载行走车,相邻两个分体梁之间通过连杆连接,所述每个分体梁上设置起吊吊挂组,所述十字梁包括呈十字连接的长臂梁和横梁,所述每个十字梁的长臂梁的两端分别与分体梁的起吊吊挂组连接,所述两个十字梁的横梁之间连接运输框架,所述每个分体梁上均固定一个液压马达。仅使用4台4吨位的液压马达即可实现32吨位的平稳、安全起吊,而且还可以作为8吨、16吨、24吨起吊梁使用,适用范围更广。

本申请公开了一种单轨吊机车定位方法及系统,根据单轨吊机车运行路线绘制导轨吊机车运行电子地图；确定所述单轨吊机车在所述运行电子地图上的起点；单轨吊机车在运行过程中,车载旋转式增量编码器计数测量运行距离；当单轨吊机车运行停止时,根据所述运行距离和所述单轨吊机车的起点在所述电子地图上确定所述单轨吊机车的位置。绘制的运行电子地图存储控制器中,运行前确定了单轨吊机车的位置信息并在电子地图中标记出来。机车在矿山巷道运行时,通过车载旋转式增量编码器计量运行距离,并将数据更新到电子地图上,从而实现了单轨吊机车在电子地图中的动态运行图。从而不需要GPRS和其他网络信息,实现了对单轨吊机车的位置定位。

本发明提供一种操控精准稳定的建筑幕墙自动化装修施工设施,属于建筑幕墙技术领域；包括安装座一、安装座二、支撑梁、支撑梁斜拉绳索、主梁、驱动轮、从动轮、步进电机一、步进电机二、绕绳轴一、绕绳轴套一、步进电机三、绕绳轴二、绕绳轴套二、支撑杆、导向滑轮一、导向滑轮二、导向滑轮三、防风绳索、防风组件和校准组件；本发明通过设置校准组件便于操作室工作人员对刹车时机进行合理判断或者调整步进电机程序,进一步的通过设置放大镜放大读数指示针和刻度线,便于读数；本发明通过设置步进电机三、绕绳轴二、绕绳轴套二、支撑杆、导向滑轮一、导向滑轮二、导向滑轮三、防风绳索和防风组件能够阻止幕墙单元在风力作用下向建筑物靠近。

本发明公开了一种ALC墙板吊运组合装置,由配套使用的门型吊架、吊扣和运输车组成；所述门型吊架包括：轨道横杆、吊机系统、竖向支撑杆和平面稳定横杆；轨道横杆和两个竖向支撑杆组成门型结构；吊机系统由滑轮、防护罩、电机、吊绳防脱扣和吊钩组成；所述吊扣包括：吊扣连接杆、横杆、ALC板凸形边内扣件、ALC板平面紧固件以及ALC板凹形边紧固件；所述运输车包括：车底座、防侧移杆件、翻斗运输面、液压翻斗系统、电机系统和活页。本发明可代替传统人工搬运及吊车吊运,避免吊车在小空间内吊运操作困难的问题,避免钢绳吊运造成ALC板材破损,提高了施工效率及板材质量。

本发明公开一种货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置。本发明的技术问题为：提供一种自动稳固地升降货物,自动驱动货物移动运输的货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置。技术方案：一种货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置,包括有轮子,支撑架下部四角两侧均对称转动式连接有轮子；滑轨,滑轨连接在支撑架上部两侧之间；移动组件,移动组件设在滑轨上；第一电机,第一电机设在移动组件上。本发明所公开的货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置具有自动辅助拉绳均匀运动,避免拉绳杂乱打结影响货物升降、自动稳固货物避免货物晃动和自动压紧稳固货物,进一步避免货物晃动的优点。

本发明公开了一种自动泊车装置及泊车方法,属于泊车设备技术领域,包括四个动力箱和固定连接于动力箱顶部外壁的支柱,支柱顶部外壁固定连接有平台组件,平台组件内壁滑动连接有托举组件,平台组件包括两个转动连接的梁架,两个梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒。本发明通过设置平台组件,其中平台组件包括两个转动连接的梁架,其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后,翻转盒启动,带动另一个梁架转动,然后依靠两个滑轨贴合,将梁架水平放置,便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域,即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动,且能够在狭窄停车区域内运行,从而完成泊车或者取车的功能。