本公开公开的属于单轨吊车技术领域,具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人,包括吊轨,所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元,通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用,可以使单轨吊车进行双驱动作业,增加了行进的动力,通过制动机构的使用,可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动,同时在减震缓冲机构的配合使用中,减震板在与障碍物碰触时,压力接收到信号后,将信息反馈并与制动机构联动,同时通过电机输送端的转动,可以控制单轨吊车在制动时的速度,不会发生制动速度过快和过慢的现象发生,增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。

本发明公开了一种用于海面风力发电塔架防止吊装物碰撞的吊装带,属于吊装设备技术领域,包括固定罩、安装板、驱动组件、吊装组件、调整组件、锁紧组件,固定罩固定安装在安装板一侧,固定罩内安装有用于平衡的出风组件,驱动组件、吊装组件、调整组件、锁紧组件安装在安装板的另一侧,吊装组件有两组,分别位于驱动组件的两侧,两组吊装组件滑动安装在安装板上,调整组件有两组,分别位于驱动组件的两侧,锁紧组件同样有两组,且位于驱动组件的两侧,驱动组件用于驱动吊装组件上的索带的收放,调整组件用于调整吊装组件中工作的滑座的数量,锁紧组件用于固定转板和锁定索带,本发明具有自动化程度高,吊装平稳的特点。

本发明公开了一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统,涉及起重机工作区域人员防碰撞预警技术领域,具体为一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统,包括桁架上的控制器内设有电路板,所述控制器的电路板上集成设有中央处理芯片、RFID读写器、红外距离传感器、距离对比模块、储存模块和PLC控制器,所述手环内的电路板上设有GPS定位模块和RFID电子标签。本发明中,RFID读写器与RFID电子标签的距离代表了行车与人之间的距离,以及RFID读写器的安全覆盖区域可分为预警距离R1和危险距离R2,当人和行车之间的距离小于预警距离R的时候将会触发语音报警器发出语音预警,当人和行车距离小于危险距离R的时候行车停止运行,同时摄像头会进行抓拍当前的场景。

本发明提供了一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械、露天采矿机或自卸卡车的控制台,所述控制台具有座椅(2015)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402,502,602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置(402,502,602)的显示功能提供信息的控制单元,所述显示装置具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖机械操作员的舱室玻璃窗(601)和/或机械操作员的舱壁。本申请还提供了一种具有上述控制台的起重机。

本发明公开了一种装配式建筑施工塔吊辅助驾驶系统,包括吊钩定位设备、构件定位设备、移动端操作设备、数据处理中心、控制模块、智能检测设备、无线网络模块。本发明的有益效果是：该智能塔吊系统无需信号工指挥,在移动端操作设备上给出吊装指令后,系统可自动运行,完成吊装工作,不仅可以减少吊装作业的人工,且通过系统自动驱使塔吊运行,减少人工操作,降低了安全隐患；由系统计算塔吊的行驶路线,提高了塔吊运行的效率。

本发明公开了一种吊钩组及使用该吊钩组的门座式起重机,该吊钩组包括：钢丝绳及连接件、吊钩组件、上摇架、下摇架、第一拉板、第二拉板、第一轴、第二轴、第三轴、第一定位轴、第二定位轴、第三拉板,钢丝绳及连接件分别连接在上摇架和下摇架的左右两侧,上摇架通过第一轴、第一拉板连接于第三拉板,下摇架通过第二轴、第二拉板连接于第三拉板,第三拉板通过第三轴连接于吊钩组件,第一拉板的左右两侧拉板通过第一定位轴和第三轴定位,第二拉板的左右两侧拉板通过第二定位轴和第三轴定位。本发明可以将吊钩组与象鼻梁头部滑轮组之间的距离显著减小,使得门座起重机的整机高度大大降低,整机自重减小,迎风面积减小,有效降低了制造和使用成本。

本发明公开了一种起重机无线脉冲测距防撞系统,包括以下所述系统：一、信号采集系统；二、运算控制系统；三、无线传输系统；四、执行系统；五、报警显示系统。本发明信号采集系统、运算控制系统和无线传输系统的搭配使用,工作人员可将无线脉冲测距基站安装在同一车间内的多台起重机上,只要没有阻挡本区域内的无线基站均可以接收并计算到其他基站的位置信息,并且可以通过运算系统计算出本区域内各个起重机的实际位置,从而达到定位和防撞的目的,避免了需要特别复杂的采集模块来达到测距效果,通过运算控制系统和执行系统的搭配使用,可使得本系统具有空间立体性,并且可以在同一区域内进行组网测距,进而使得本系统具有较强的适用性。

本发明公开了一种用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机。该方法包括：获取起重机的转台的周边图像；根据周边图像判断转台的回转路径上是否存在障碍物；在判断出回转路径上存在障碍物的情况下,确定转台的碰撞点与障碍物的距离；以及根据距离执行对应的预警操作。本发明通过视觉图像完成对起重机周围环境的监控,并以此来完成起重机回转的碰撞检测和预警,可以提高起重机的工作效率并降低发生事故的风险。