本发明涉及工程机械领域,公开了一种起重机副臂的操作方法及起重机。该操作方法包括副臂的回收方法,所述副臂的回收方法包括以下步骤：主臂回缩至设定长度；对副臂施加外力,使得副臂围绕其与主臂的铰接处转动,直至副臂上的爬轮处于主臂上的副臂支架的对侧；主臂继续回缩,带动副臂移动到副臂支架的顶部,直至主臂完全缩回,固定副臂位置。该起重机包括主臂和副臂,主臂的侧面设有副臂支架,副臂的侧面设有爬轮。采用本发明提供的起重机副臂的操作方法,使得副臂爬坡动力完全来源于起重机主臂的缩回,没有任何附加的辅助油缸和管路布置,操作方便,节省设备成本,且副臂的爬坡过程无需工作人员参与,节省工作人员体力,同时降低人工成本。

本发明涉及起重机技术领域,并提供一种起重臂旁弯校正装置、方法及起重机,起重臂旁弯校正装置,适于设置于起重臂上,所述起重臂包括第一节臂和嵌设于所述第一节臂内的第二节臂,包括第一检测部、第二检测部、第一校正部和第二校正部,第一检测部和第二检测部分别设置于所述第一节臂和所述第二节臂之间处轴向的相对两侧,以分别检测所述第一节臂和所述第二节臂在轴向相对两侧之间的距离,第一校正部和第二校正部分别对应所述第一检测部和所述第二检测部设置,并适于根据所述第一检测部和所述第二检测部的检测值运动以调整第一节臂和第二节臂在轴向相对两侧之间距离；本发明可以实现对起重臂旁弯的检测和校正作用,以保证起重机的正常运行。

本公开提供了一种臂架及其设计方法、工程机械。臂架包括：第一臂节；第二臂节,可滑动地套装于第一臂节的内侧；和多个滑块,具有弧面,滑块与第一臂节和第二臂节中的一个固定连接,滑块相对于第一臂节和第二臂节中的另一个可滑动地设置且通过弧面的至少一部分与第一臂节和第二臂节中的另一个保持接触。臂架的设计方法包括：获取所述第一臂节和所述第二臂节的与各所述滑块的所述弧面接触的部分筒壁在预设载荷下的形变量；和根据第一臂节和第二臂节的与各滑块的弧面接触的部分筒壁在预设载荷下的形变量,确定各滑块的弧面的弧高δ。本公开利于提升臂架在滑块与臂节的接触区域的承载能力。

本发明一种管桩起重机用弹簧缓冲装置,包括起重机本体,起重机本体顶部安装有起重调整机构,起重调整机构包括起重吊台,起重吊台底部通过转动轴和起重机本体顶部转动连接,起重吊台内腔水平设置有转动吊杆,转动吊杆外壁缠绕套接有起重吊绳,起重吊台背部侧壁固定有电机安装板,电机安装板顶部安装有伺服电机,起重吊台一端外侧壁固定有第一电动伸缩臂杆,第一电动伸缩臂杆伸缩端固定有安装轴套,起重机本体外端侧壁安装有第二电动伸缩臂杆,本发明装置设置有缓冲弹簧有效防止在吊装的过程中,发生碰撞,导致建筑物体夹持的部位发生损坏或破裂,在遇到大风恶劣天气时,有效防止建筑物体吊装的过程中发生晃动。