本公开公开的属于单轨吊车技术领域,具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人,包括吊轨,所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元,通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用,可以使单轨吊车进行双驱动作业,增加了行进的动力,通过制动机构的使用,可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动,同时在减震缓冲机构的配合使用中,减震板在与障碍物碰触时,压力接收到信号后,将信息反馈并与制动机构联动,同时通过电机输送端的转动,可以控制单轨吊车在制动时的速度,不会发生制动速度过快和过慢的现象发生,增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。

本发明公开了一种大型物件运输用吊索系统,包括顶架,所述底板的内部安装有动力机构,所述动力机构包括直杆、齿盘、链条、曲板、方块、长板和电机A,所述直杆的外侧与顶架的内壁转动相连,所述直杆的外壁与齿盘的内壁相固接。解决了移动中打滑的问题,提高了工作效率,弯杆对电葫芦起到限位作用,防止电葫芦在工作中发生晃动,保证移动物件的稳定,降低了危险性,使斜板向下转动,实现了位置固定,防止发生位置变化,确保正常使用,转动的双头螺杆带动宽板向内侧移动,移动的宽板带动弯板向内侧移动,从而使弯板内侧的薄板与管道进行抵紧,实现了连接间距调节,满足多轨道使用,提高了实用性,便于推广使用。

本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置,包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳,保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸,保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置,棘轮装置包括固定杆,固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮,前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接,后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接,本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能,预防单轨吊溜车事故发生,保证作业人员安全,实现安全运输。

本发明描述了一种高架行进式起重机组件(1),其包括高架轨道(10)和被实现成沿着所述轨道(10)行进的提升机单元(11),其特征在于安装到所述提升机单元(11)的停驻锁(12),所述停驻锁(12)包括：制动组件(12A、12P、12S、12B),所述制动组件(12A、12P、12S、12B)在其默认位置(S0)中防止所述提升机单元(11)沿着所述高架轨道(10)的移动；以及释放装置(120),所述释放装置(120)被实现成释放所述制动组件(12A、12P、12S、12B)以允许所述提升机单元(11)沿着所述高架轨道(10)的移动。本发明还描述一种操作这种高架行进式起重机组件(1)的方法；以及一种在机舱(20)中包括这种高架行进式起重机组件(1)的风力涡轮机(2)。