高架行进式起重机组件

文档序号:74283 发布日期:2021-10-01 浏览:57次 >En<

阅读说明:本技术 高架行进式起重机组件 (Overhead traveling crane assembly ) 是由 B·贾亚德瓦 M·库马 于 2020-03-02 设计创作,主要内容包括:本发明描述了一种高架行进式起重机组件(1),其包括高架轨道(10)和被实现成沿着所述轨道(10)行进的提升机单元(11),其特征在于安装到所述提升机单元(11)的停驻锁(12),所述停驻锁(12)包括:制动组件(12A、12P、12S、12B),所述制动组件(12A、12P、12S、12B)在其默认位置(S0)中防止所述提升机单元(11)沿着所述高架轨道(10)的移动;以及释放装置(120),所述释放装置(120)被实现成释放所述制动组件(12A、12P、12S、12B)以允许所述提升机单元(11)沿着所述高架轨道(10)的移动。本发明还描述一种操作这种高架行进式起重机组件(1)的方法;以及一种在机舱(20)中包括这种高架行进式起重机组件(1)的风力涡轮机(2)。(The invention describes an overhead travelling crane assembly (1) comprising an overhead rail (10) and a hoist unit (11) realized to travel along the rail (10), characterized by a parking lock (12) mounted to the hoist unit (11), the parking lock (12) comprising: a brake assembly (12A, 12P, 12S, 12B), the brake assembly (12A, 12P, 12S, 12B) preventing movement of the elevator unit (11) along the overhead rail (10) in its default position (S0); and a release device (120), the release device (120) being realized to release the brake assembly (12A, 12P, 12S, 12B) to allow movement of the hoist unit (11) along the overhead rail (10). The invention also describes a method of operating such an overhead travelling crane assembly (1); and a wind turbine (2) comprising such an overhead travelling crane assembly (1) in a nacelle (20).)

高架行进式起重机组件

技术领域

本发明描述了一种高架行进式起重机组件;一种操作高架行进式起重机组件的方法;以及一种风力涡轮机。

背景技术

在风力涡轮机的组装中,或者在维护和维修例程期间,可能需要在风力涡轮机的顶部(例如在机舱或遮篷内部)与风力涡轮机的底部(例如在基座高度或塔架的基部处)之间传送重质部件。通常,在机舱或遮篷中安装某一种类的维修起重机以帮助这种操纵。一种类型的维修起重机具有可延伸的吊臂,并且可以从机舱内部通过顶部中的舱口到达外部,并且可以借助于绞盘升高和降低负载。这种类型的起重机通常更靠近于机舱的毂端定位,使得其可以用于达到被递送到机舱顶部上的直升机升降坪的负载。然而,这种起重机组件因存在床架和延伸跨越塔架的顶部处的开口的转子轴而受到约束。此外,可能难以使用这种起重机来从风力涡轮机的基部提升负载,因为起重机的运动范围受到其安装固定装置和机舱顶部或侧面中的舱口的限制。

替代方法可能是将高架轨道系统安装到机舱的“顶篷”,并且提供可以沿着高架轨道自由行进的提升机单元。在需要时,可以使提升机单元进入舱口附近的位置(例如机舱的后部处的地板舱口上方),并且然后在不再需要时将其移开。

在制造环境、钢厂、集装箱中转站、仓库等等中的现有技术已知例如在US3017958和KR20140096436中公开的高架行进式起重机。可以根据需要使机动且远程控制的提升机单元沿着水平高架轨道来回行进。在这种应用中,高架轨道始终是水平的。为确保提升机单元仅沿着高架轨道在预先定义的外部限制内移动,在相关位置处紧固夹具。

当如上文所解释这种高架行进式起重机用于风力涡轮机机舱中时,提升机单元的自由运动可能是问题。例如,机舱的受限空间内的操纵可能导致提升机单元被无意推离其工作位置。从所述提升机悬置的任何负载都可能因此开始摆动,并且可能与塔架壁碰撞。当在机舱与塔架的基部之间提升或升高负载时,阵风可能导致所述负载摆动,并且所述提升机单元可能因此沿着高架轨道移位。此外,任何偏航校正(使空气动力学转子转向风)都导致整个机舱的移动。这可能导致提升机单元沿着轨道滑动。

处理这些问题的一种方式是提供一种可拆卸的夹具单元,其可以根据需要安装到高架轨道上(即,在提升机单元的工作位置旁边),使得所述提升机单元无法在移除所述夹具单元之前从所述工作位置移动。然而,需要手动附接和移除夹具单元显著增加执行提升程序所需的时间。此外,在开放塔架顶部附近实施的任何手动操作也被视为危险的,并且必须遵守额外的安全措施以防止事故。这种措施也增加提升程序的成本。

发明内容

因此,本发明的目的是提供一种克服上文概述的问题的经改进的高架行进式起重机组件。

此目的通过权利要求1的高架行进式起重机组件;通过权利要求9的操作高架行进式起重机组件的方法;并且通过权利要求12的风力涡轮机实现。

根据本发明,所述高架行进式起重机组件包括高架轨道和被实现成沿着所述轨道行进的提升机单元以及安装到所述提升机单元的停驻锁,使得所述提升机单元和所述停驻锁可以被视为单个实体。所述停驻锁包括:制动组件,所述制动组件在其默认位置中防止所述提升机单元沿着所述高架轨道的移动;以及释放装置,所述释放装置被实现成释放所述制动组件以允许所述提升机单元沿着所述高架轨道的移动。所述高架行进式起重机特征在于所述制动组件包括一对枢转臂,所述枢转臂被布置成围绕枢转点沿相反方向旋转,并且所述释放装置(120)包括拉带,所述拉带从所述枢转臂的下端悬置以围绕所述枢转点向外旋转所述枢转臂。

所述制动组件可以被视为“被动的”,因为在其默认位置中,其防止提升机单元沿着高架轨道的移动。按相同方式,所述释放装置可以被视为“主动的”,因为必须故意致动释放装置以释放所述制动组件。

根据本发明的高架行进式起重机组件的优点在于不需要将单独的夹具单元手动附着到所述高架轨道。相反,将停驻锁安装到提升机单元,使得在提升机单元的任何位置处,所述停驻锁都已经可用。

根据本发明,操作这种高架行进式起重机组件的方法包括如下步骤:通过拉动所述拉带来打开所述停驻锁;通过在所述拉带上施加牵引力来将所述提升机单元沿着高架轨道移动到另一位置;以及通过减小所述拉带上的所述牵引力来关闭所述停驻锁。

本发明方法的优点在于,所述提升机单元可以快速且容易地从高架轨道上的一个位置移动到不同位置,而无需拆卸和重新附接单独的夹具单元。所述提升机单元的操作的该容易性可以减少提升操纵所需的总时间。当安装在例如风力涡轮机机舱等受限空间中时,本发明方法还可以有利地降低技术人员的危险等级。

根据本发明,所述风力涡轮机包括安装在塔架的顶部上的机舱,以及安装在所述机舱中的本发明高架行进式起重机组件的实施例。

如在以下描述中所揭示的,通过从属权利要求给出本发明的特别有利实施例和特征。可以视情况组合不同权利要求类别的特征以给出本文中未描述的其他实施例。

本发明的高架行进式起重机组件可以安装在任何适当的环境中,例如安装在制造工厂中以帮助大型部件的组装。在下文中,在不以任何方式限制本发明的情况下,可以假定,所述高架行进式起重机组件安装在风力涡轮机的机舱中,并且提升机单元的目的是在风力涡轮机的机舱与风力涡轮机的基部之间、例如从基座高度或者在海上涡轮机的情况下从过渡件的高度传送负载。

通常,被实现成供用于这种高架行进式起重机上的提升机单元将包括绞盘(围绕卷筒或线轴盘绕的缆绳)和被实现成操作所述绞盘以便升高或降低负载的驱动单元。当安装在机舱中时,所述高架行进式起重机的所述提升机单元被优选地实现成在机舱与风力涡轮机的基部之间传送负载,即,提升发电机部件、偏航驱动器、机械或工具等等。机舱可以被构造成具有一个或多个适当放置的开口或舱口,例如铰接的地板区段。借助适当定位的高架轨道,所述提升机单元可以用于传送太大而无法通过塔架的上部高度的负载。

根据本发明,所述释放装置是手动操作的。除了实现起来非常经济之外,手动释放装置的优点在于无意致动是极不可能的。因此,极不可能的是,将无意打开停驻锁。

所述制动组件包括至少一个枢转臂,所述枢转臂被布置成围绕枢转点旋转,并且被实现成使得在其默认状态下所述枢转臂被取向成一端被压靠在高架轨道的表面上。为此目的,在本发明的特别优选实施例中,所述制动组件是弹簧加载的,并且必须致动所述释放装置以克服弹簧力,以便释放所述制动组件。

在一个可能的实施例中,所述制动组件可以被实现为类似于侧拉式卡钳制动器的组件,具有一个实质上固定的臂、枢转点以及一个被布置成围绕所述枢转点旋转的枢转臂。然而,根据本发明,所述制动组件被实现为类似于中心拉动式卡钳制动器的组件。在这种实施例中,所述制动组件包括枢转点和围绕所述枢转点沿相反方向旋转的两个枢转臂的对称布置。

在本发明的优选实施例中,枢转臂的一端终止在被布置成压靠在高架轨道的表面上的制动垫中。制动垫可以由合适高摩擦材料(例如聚氨酯橡胶)制成。由制动垫摩擦力增大的弹簧加载的枢转臂的弹簧力可能足以在大多数提升操纵期间将提升机单元保持在适当位置。然而,当从塔架的基部提升负载时,突然的阵风可能导致绞盘的颠簸移动,这可以使提升机单元沿着轨道移位。因此,在本发明的特别优选实施例中,所述高架行进式起重机组件利用安全销来将制动组件保持在高架轨道上。为此目的,在高架轨道的相对侧上形成至少一对通孔,并且所述制动组件进一步包括被成形为延伸穿过所述通孔的销。在沿着高架轨道将提升机单元定位在所期望的位置处之后,插入安全销穿过所述孔以固定提升机单元的位置。然后,可以执行提升操纵。

优选地,所述释放装置被实现成旋转枢转臂,使得对应的制动垫从高架轨道移开。所述释放装置可以按任何合适方式实现。在本发明的特别优选实施例中,所述释放装置包括从枢转臂的外端悬置的可手动接达的带(缆绳、链条、绳索等等)。通过拉动所述带,所述枢转臂围绕枢转点旋转,并且枢转臂的另一端(以其他方式压靠在高架轨道上的端部)向外移动,使得所述制动组件从其锁定状态释放,并且提升机单元可以沿着高架轨道移动。在“中心拉动式”实现方案中,可以将带附接到每一枢转臂的下端,并且技术人员可以同时拉动两者以解锁所述制动组件。在本发明的特别优选实施例中,这种拉带悬置在一对枢转臂的外端之间。在此情况下,通过拉动悬置在所述枢转臂的外端之间的拉带来打开所述停驻锁。

为了将提升机单元移动到另一位置,在拉带上维持张力以保持枢转臂打开。因此,所述拉带还可以充当沿着轨道拉动提升机单元的装置。当提升机单元已经移动到轨道上的所期望位置时,通过放开拉带来关闭停驻锁。

附图说明

根据结合附图考虑的以下

具体实施方式

,本发明的其他目的和特征将变得显而易见。然而,应理解,附图仅出于图示目的被设计,而不是作为对本发明的限制的定义。

图1示出了本发明的高架行进式起重机组件的实施例;

图2示出了本发明的起重机组件的一实施例中停驻锁的默认状态;

图3示出了图2的停驻锁的“打开”状态;

图4示出了本发明方法中的阶段;

图5图示了额外的安全措施;

图6示出了安装在风力涡轮机中的常规起重机组件。

在附图中,相似数字始终指代相似对象。附图中的对象未必按比例绘制。

具体实施方式

图1示出了安装在风力涡轮机2的机舱20中的本发明高架行进式起重机组件1的实施例。起重机组件1包括安装到机舱的顶篷上的高架轨道10,以及可以沿着轨道10移动到任何所期望的位置(例如移动到机舱20的后部处的地板舱口200上方的一位置)或者移动到沿着高架轨道10的任何其他位置的提升机单元11。为防止提升机单元11沿着轨道10滑动,将停驻锁12安装到提升机单元11,使得提升机单元11可以沿着高架轨道10锁定在任一点处。停驻锁12包括被动制动组件,所述被动制动组件在其默认位置中防止提升机单元11沿着高架轨道10的移动。释放装置可以由机舱20中的技术人员致动以允许提升机单元11沿着高架轨道10的移动。高架行进式起重机组件1可以用于例如在发电机(未示出)或其他装备的安装或维护期间传送部件、机械或工具。

图2示出了本发明的高架行进式起重机组件1的一实施例中的停驻锁12的默认状态SO。虽然附图中未示出,但是可以假定,如技术人员将已知的,提升机单元11通过布置在高架轨道10的内侧上的一组辊子或轮子沿着高架轨道10行进。此处,停驻锁12被实现为一对非对称枢转臂12A。臂12A附接到的枢转点12P直接安装到提升机单元11。具有弹簧力F弹簧的强力弹簧12S在枢转臂12A之间水平延伸以将这些枢转臂拉向彼此。这确保了制动垫12B(枢转臂12A的每一上端处一个)被压靠在高架轨道10上。只要弹簧力F弹簧不被抵消(即,只要弹簧力F弹簧是作用在枢转臂12A上的最大力),此状态SO便将持续。枢转臂12A被成形为具有远离枢转点P延伸的外端。拉带120在枢转臂12A的下端之间延伸。带有其枢转臂12A和拉带120的停驻锁12被实现成使得机舱中的技术人员可以容易触及拉带120。

图3示出了图2的停驻锁12的“打开”状态SI。此处,技术人员向下拉动拉带120以在拉带120上施加向下牵引力F拉动。足够的向下拉力F拉动将克服弹簧力F弹簧,并且将使枢转臂12A围绕枢转点12P转动,从而使制动垫12B远离高架轨道10移动。提升机单元11现在沿着轨道10自由移动到任何新的位置。

附图还图示了可以被实现成在绞盘11W的突然颠簸运动的情况下避免提升机单元的位移的进一步安全措施,所述突然颠簸运动可能在绞盘11W承受负载L的全部重量时或者在阵风导致所述负载摆动的情况下发生。在此示例性实施例中,插入安全销12SP穿过枢转臂12A的两个上端,从而也延伸穿过高架轨道10。制动垫12B仍用于将提升机单元11夹紧在适当位置,但是安全销12SP确保提升机单元11在绞盘的突然运动将暂时克服弹簧力F弹簧和制动垫摩擦力的情况下保持在适当位置。在高架轨道10上的战略性位置处(例如提供在机舱地板中的舱口上方的位置处)提供一对孔10H,因为阵风问题将通常仅在将负载从外部提升到机舱中时发生。当然,这种成对的通孔10H可以沿着高架轨道10提供在各种其他位置处。

安全销12SP可以是由维修技术人员携带的单独部件,维修技术人员可以在将提升机单元11沿着高架轨道10移动到所期望的位置之后插入安全销。安全销12SP的头部可以例如按L形弯折,以充当止动件。在插入之后,安全销12SP优选地至少在一端处紧固到所述制动组件。附图示出了特别优选的实施例,其中孔12H也提供在枢转臂12A的上端处。为使用安全销12SP,沿着高架轨道10移动提升机单元11以对准所有的四个通孔12H、10H,并且然后从高架轨道10的一侧插入安全销12SP穿过所有四个通孔12H、10H,使得安全销12SP的尖端从高架轨道10的另一侧凸出某一距离。附图还示出了保持器12R,其可以被插入穿过安全销12SP的尖端并且紧固到制动组件12的另一侧。

在图5中图示了移动所述提升机单元11,图5示出了机舱内部的非常简化的视图。技术人员在停驻锁12的拉带120上已经施加了向下牵引力F拉动以故意打开停驻锁12,并且通过拉动拉带120来维持此牵引力F拉动以保持停驻锁12打开,使得提升机单元11可以沿着高架轨道10重新定位。只要技术人员停止拉动拉带120,弹簧力F弹簧便将使枢转臂12A返回到其默认位置,并且制动垫12B将再一次压靠在轨道10上并防止提升机单元11的移动。

图6示出了安装在风力涡轮机2的机舱20中的常规高架行进式起重机组件6。此处,提升机单元11也可以移动到机舱20的后部处的一位置以从基座高度提升负载。为了防止提升机单元11沿着轨道10滑动,在提升机单元11的工作位置旁边将夹具60附接到轨道10。可能必需在提升机单元11的每一侧上放置夹具。当提升操纵完成时,再次拆卸夹具60,并且将提升机单元11移动到另一位置,例如在轨道10的端部处的永久端部止动件或缓冲器61旁边。需要提供额外夹具以及在提升操纵之前紧固额外夹具并且之后再次移除额外夹具所花费的时间可能显著增加提升程序的成本。

虽然已经以优选实施例及其变型的形式公开了本发明,但是将理解,可以在不背离本发明的范围的情况下对其作出许多额外修改和变化。

为清楚起见,应理解,在此申请通篇中使用“一(a)”或“一(an)”并不排除多个,并且“包括”并不排除其他步骤或元件。

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