本申请涉及门式起重机的技术领域,具体涉及防摇起升机构、起吊装置以及门式起重机。本申请提供的防摇起升机构,用于门式起重机在起吊物体过程中防止物体摇晃,防摇起升机构包括：第一卷筒；第一钢丝绳组；第一滑轮机构,第一钢丝绳组与第一滑轮机构配合而围合出第一倒三角；第二卷筒,第二卷筒与第一卷筒同时转动；第二钢丝绳组；以及第二滑轮机构,所述第二钢丝绳组与所述第二滑轮机构配合而围合出第二倒三角；以此在吊具升起或者降下时,两个第一倒三角和两个第二倒三角保持吊具受力均匀,从而避免吊具在升起或者降下过程中发生偏移,以此提高吊具在升起或者降下过程中的稳定性,降低吊具发生摇晃的可能性。